1、当设备连到PC上时，USB的D+或者D-线上会有电平的变化，PC会检测到一个设备已经连接；

2、PC发出读描述符的命令(SETUP包)，你的设备如果能正确响应（按照规范），则会找到有效设备，并按照设备的不同做不同处理。非标准设备，提示安装驱动程序；HID设备，直接就可以用了；MassStorage设备，则还要执行SCSI/RBC等指令集，如此等等。

3、你所要做的：选择一个USB芯片；找一个公版的电路图，根据你的需要改一下，做块PCB，如果不想自己做，只好花钱买了；找一个例子程序（PC/Firmware），看个大概明白；板子出来后，调试。很多都是现成的，如果是学习，则还是先自己多花点时间，多练练。

我现在懂了一点点.谢谢!