共6条
1/1 1 跳转至页
如何清除信号量或消息队列??
不好意思[em09],我打五笔时把“消息”敲成了“没出息”。[em09][em09]
举个例子:一个键盘接收处理过程。中断服务程序(ISR)接收到键盘串行数据后,把它放到一个全局的变量keyTmp中(不用buffer,那样不简洁),然后给出一个binary型的信号量A,继续等待中断。处理任务先要take信号量A,然后从keyTmp中读数据进行处理。
应该是很简单的一个例子。如果在take之前,keyTmp已经有值了(信号量A也就有效了),但这却是一个无效的值,这时我们可以直接clear一次信号量(使其变空),然后再调用semTake()。你可能会说那就先take一次,但如果之前信号量A是无效(空)的呢?
当然也可以用开关中断的办法作到,但这样太麻烦了。
对于消息队列来说也有这个问题:如果一个消息队列中的数据已经无效了,我怎样来清空它??难道非得用receive来一个一个地收走??(这个问题我也问过其他高手,但都不清楚。。)
用semDelete不好,如果是多个任务都在等待这个信号量,就容易有问题。
共6条
1/1 1 跳转至页
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
| 三分钟快速上手搭建nRF Connect SDK开发环境(VSCode)被打赏¥25元 | |
| 告别手动建模:我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏¥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏¥28元 | |
我要赚赏金
