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AT91RM9200+LINUX
从我们项目经验来看，稳定是没有问题的，而且实时性现在也不错，因为2.6的核也在上面跑了，这样实时性就有了很大提高！
另外也欢迎大家到论坛
http://www.hyesco.com/forum瞧瞧，说不定有意外的收获的那
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