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看过"ARM微处理器的编程模型"之后，得知：

ARM体系中通常在存储地址的低端固化了一个32字节的硬件中断向量表，用来指定各异常中断及其处理程序的对应关系。当一个异常出现以后，ARM微处理器会执行以下几步操作：
1）保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位；
2）设置当前程序状态寄存器CPSR中相应的位；
3）将寄存器lr_mode设置成返回地址；
4）将程序计数器(PC)值设置成该异常中断的中断向量地址，从而跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
在接收到中断请求以后， ARM处理器内核会自动执行以上四步，程序计数器PC总是跳转到相应的固定地址。
从异常中断处理程序中返回包括下面两个基本操作：
1）恢复被屏蔽的程序的处理器状态；
2）返回到发生异常中断的指令的下一条指令处继续执行。

请问:

1.以上这些操作是不是就是由ARM处理器自动完成,不需要程序来实现，还是其它？

2.我看到uclinux在处理异常时，做了保护状态寄存器，返回地址等操作，这样的话，不就是应该在程序中来实现以上操作了吗？（代码如下）

vector_IRQ: @
@ save mode specific registers
@
ldr r13, .LCsirq
sub lr, lr, #4
str lr, [r13] @ save lr_IRQ //保存返回地址lr_IRQ
mrs lr, spsr
str lr, [r13, #4] @ save spsr_IRQ //保存中断时的机器状态spsr_IRQ
@
@ now branch to the relevent MODE handling routine
@
//有两种模式下产生中断：svc和user，即管理模式和用户模式
mrs r13, spsr @ switch to SVC_32 mode
bic r13, r13, #MODE_MASK @ preserve F and T bits //保护FIQ
orr r13, r13, #MODE_SVC|I_BIT //禁止IRQ中断
msr spsr_c, r13 @ switch to SVC_32 mode //切换到svc中断模式下

//计算入口地址,保存到lr寄存器中
and lr, lr, #15 //lr=spsr,lr=spsr&0x0f 获得状态寄存器的低4位【0－3】0x0f
ldr lr, [pc, lr, lsl #2] //lr=pc+lr<<2 lr=0或者8 0x10用户 0x11快速中断 0x12中断 0x13管理

//根据cpu模式跳转到相应模式的入口
movs pc, lr @ Changes mode and branches

3.在linux中，对于发生异常后，在程序中究竟应该做一些哪些操作呢？比如切换处理器的模式？为什么在发生IRQ中断后，必须把CPU切换成SVC模式呢，当时不是已经是IRQ模式呢？

请大家帮帮忙，谢谢了！

如果你认为问题中还有没描述清楚的地方，请指出来，我会尽快补上。