小弟正在做关于嵌入式系统的毕业设计！请教高手关于uc/os-ii和ARM的问题：
在ARM的ADS仿真平台上怎样编写uc/os 的程序，ADS中是否集成了uc/os 的编译环境，如果没有再那里可以找的到这个编译环境！
还有，us/os 的实现多任务 管理时所编写的子任务的程序书写形式和在ARM中无操作系统的情况下运行的程序书写形式不太一样？？？？
谢谢！
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