共3条
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问
在《ARM嵌入式系统基础实验教程一》里只提供了基于uC/OS-II系统的I2C主模式状态,现在我需要其工作在从模式,我写了下面几条语句,但是没有成功,望大侠们指正!
//初始化I2C(从模式)
uint8 I2cInit(uint32 FI2c)
{
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
if (FI2c <= 400000)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; /* 选择管脚为I2c */
I2CONSET = 0x44; /* 清除控制寄存器 */
I2cAddr=0x26;
I2SCLH = (Fpclk / FI2c + 1) / 2; /* 设置高电平时间 */
I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / 2; /* 设置低电平时间 */
I2cSem = OSSemCreate(1); /* 信号量用于互斥操作总线 */
I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果 */
if (I2cMbox == NULL)
{
return FALSE;
}
if (I2cSem != NULL)
{
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
uint8 __I2cWrite_sla(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
I2cAddr = Addr & 0xfe; /* 存储发送地址 */
I2cNbyte = NByte; /* 存储写字节数 */
I2cBuf = Data; /* 存储写的数据的指针 */
I2CONSET = 0x44; /* 设置为从机,并启动总线 */ Rt = (unsigned int) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */
return Rt;
}
//从模式读
int16 I2cRead_sla(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte)
{
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x44; /* 设置为从模式 */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
if (EaddrNByte > 0)
{
if (__I2cWrite_sla(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END)
{
return -1;
}
}
I2cAddr = Addr | 0x01; /* 存储发送地址 */
I2cNbyte = ReadNbyte; /* 存储读字节数 */
I2cBuf = Ret; /* 存储读到的数据 */
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x24; /* 启动总线 */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
OSSemPost(I2cSem);
return (ReadNbyte - I2cNbyte);
}
void I2c_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
switch(I2STAT & 0xf8)
{
//slave mode
case 0x60: // 接收到自身SLA+W,已返回ACK
case 0x68:
case 0x70:
case 0x78:
I2CONSET = 0x44;
break;
case 0xA8: // 接收到SLA+R,或已发送数据并接收到ACK位。
case 0xB0:
case 0xB8: //从发送
if (I2cNbyte > 0)
{
I2DAT = *I2cBuf++;
I2cNbyte--;
I2CONSET = 0x44;
}
else
{
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END);
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
}
break;
case 0x90:
case 0x80: // 从接收 到数据
*I2cBuf++ = I2DAT; /* 接收数据 */
I2cNbyte--;
if (I2cNbyte <= 1)
{
I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */
}
I2CONSET = 0x44;
break;
case 0xA0: // 已发送数据,并接收到非ACK
case 0xC0: // 总线结束,或总线重新启动
default: // 其它状态
I2CONSET = 0x44;
break;
}
VICVectAddr = 0; /* 通知中断控制器中断结束 */
OS_EXIT_CRITICAL();
} 答 1: i2c有几个问题讨论一下您好!
我大致看了一下程序,有几个问题想探讨一下。
1、case 0x80: // 从接收到数据。不应该空操作,应将接收到的数据保存。
2、case 0xA8: // 接收到SLA+R,并接收到ACK位。不应该空操作,应将要发送的数据发送I2DAT。
3、请问一下,通用调用地址(GC)是什么意思?起什么作业的?
一起探讨一下吧!wishhealth@smmail.cn
//初始化I2C(从模式)
uint8 I2cInit(uint32 FI2c)
{
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
if (FI2c <= 400000)
{
PINSEL0 = (PINSEL0 & 0xffffff0f) | 0x50; /* 选择管脚为I2c */
I2CONSET = 0x44; /* 清除控制寄存器 */
I2cAddr=0x26;
I2SCLH = (Fpclk / FI2c + 1) / 2; /* 设置高电平时间 */
I2SCLL = (Fpclk / FI2c) / 2; /* 设置低电平时间 */
I2cSem = OSSemCreate(1); /* 信号量用于互斥操作总线 */
I2cMbox = OSMboxCreate(NULL); /* 消息邮箱用于中断向任务传递操作结果 */
if (I2cMbox == NULL)
{
return FALSE;
}
if (I2cSem != NULL)
{
return TRUE;
}
}
return FALSE;
}
uint8 __I2cWrite_sla(uint8 Addr, uint8 *Data, int16 NByte)
{
uint8 err;
unsigned int Rt;
I2cAddr = Addr & 0xfe; /* 存储发送地址 */
I2cNbyte = NByte; /* 存储写字节数 */
I2cBuf = Data; /* 存储写的数据的指针 */
I2CONSET = 0x44; /* 设置为从机,并启动总线 */ Rt = (unsigned int) OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */
return Rt;
}
//从模式读
int16 I2cRead_sla(uint8 Addr, uint8 *Ret, uint8 *Eaddr, int16 EaddrNByte, int16 ReadNbyte)
{
uint8 err;
OSSemPend(I2cSem, 0, &err);
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x44; /* 设置为从模式 */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
if (EaddrNByte > 0)
{
if (__I2cWrite_sla(Addr, Eaddr, EaddrNByte) != I2C_WRITE_END)
{
return -1;
}
}
I2cAddr = Addr | 0x01; /* 存储发送地址 */
I2cNbyte = ReadNbyte; /* 存储读字节数 */
I2cBuf = Ret; /* 存储读到的数据 */
I2CONCLR = 0x28;
I2CONSET = 0x24; /* 启动总线 */
VICIntEnable = 1 << 9; /* 使能I2c中断 */
OSMboxPend(I2cMbox, 0, &err); /* 等待操作结束 */
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
OSSemPost(I2cSem);
return (ReadNbyte - I2cNbyte);
}
void I2c_Exception(void)
{
OS_ENTER_CRITICAL();
switch(I2STAT & 0xf8)
{
//slave mode
case 0x60: // 接收到自身SLA+W,已返回ACK
case 0x68:
case 0x70:
case 0x78:
I2CONSET = 0x44;
break;
case 0xA8: // 接收到SLA+R,或已发送数据并接收到ACK位。
case 0xB0:
case 0xB8: //从发送
if (I2cNbyte > 0)
{
I2DAT = *I2cBuf++;
I2cNbyte--;
I2CONSET = 0x44;
}
else
{
OSMboxPost(I2cMbox, (void *)I2C_WRITE_END);
VICIntEnClr = 1 << 9; /* 禁止能I2c中断 */
}
break;
case 0x90:
case 0x80: // 从接收 到数据
*I2cBuf++ = I2DAT; /* 接收数据 */
I2cNbyte--;
if (I2cNbyte <= 1)
{
I2CONCLR = 1 << 2; /* 下次发送非应答信号 */
}
I2CONSET = 0x44;
break;
case 0xA0: // 已发送数据,并接收到非ACK
case 0xC0: // 总线结束,或总线重新启动
default: // 其它状态
I2CONSET = 0x44;
break;
}
VICVectAddr = 0; /* 通知中断控制器中断结束 */
OS_EXIT_CRITICAL();
} 答 1: i2c有几个问题讨论一下您好!
我大致看了一下程序,有几个问题想探讨一下。
1、case 0x80: // 从接收到数据。不应该空操作,应将接收到的数据保存。
2、case 0xA8: // 接收到SLA+R,并接收到ACK位。不应该空操作,应将要发送的数据发送I2DAT。
3、请问一下,通用调用地址(GC)是什么意思?起什么作业的?
一起探讨一下吧!wishhealth@smmail.cn
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