问 外部设定的参数有比例系数、积分时间、微分时间。
请了解的朋友谈谈这几个数据在PID计算中的作用。
答 1: re快速性和稳定性 答 2: 到晓奇网站有篇文章讲的比较形象的，去找找吧。 答 3: 谢谢楼上的两位晓奇网站上的文章我看过。对PID控制的基本思想已经了解。但在实际应用中的具体算法这篇文章没有具体说明。
直接计算法中：输出=比例函数+积分函数+微分函数

其中比例函数是不是=当前偏差*比例系数？
积分函数是不是=累计偏差/积分时间（累计误差=每次采样偏差的总和）？
微分函数是不是=（当前偏差-上次偏差）*微分时间？

如果是这样积分时间和微分时间就不是一个时间数据了。但为什么要叫时间？
请指点！
答 4: PID的系数很难确定呀。。。。。 答 5: 占个座，学学知识！

这一块我也还没搞定，希望有些好的教材之类的东西可以更了解PID，和更好的使用这一控制算法！ 希望大侠们 多多指点啊！