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问题：如何实现vxWorks在线升级?

1 在调试阶段，可以使用bootRom从网口将vxWorks从宿主机上下载到目标机的RAM上进行调试。

2 在产品应用阶段，可以将应用做成vxWorks_rom，从而将BSP和APP固化到FLASH中。

3 现在的问题是如果应用出现了问题，则只能重新烧录，非常不方便。

4 所以想法是：配置两块FLASH，一块用作bootRom，一块用作vxWorks。在bootRom起来后，将vxWorks从FLASH搬移到RAM中，并执行vxWorks。

5 在应用中，增加控制台，接收到升级命令后，通过串口将vxWorks从PC上更新到FLASH中，然后重新启动目标板，执行新的vxWorks。

问题：

1 如何将vxWorks烧录到FLASH中？

2 如何将vxWorks从FLASH中搬移到RAM中并执行？

3 如何通过串口将vxWorks更新到FLASH中？

谢谢指教！