各位兄台，我一直有个疑问，在ARM上运行uC/OS-II的时候，究竟有没有必要为每个任务设置堆栈，比如说，整个操作系统运行在SVC（管理态）和IRQ态，任务主要运行SVC态，那么每次任务切换时，数据被压入的地方应是SVC态下的堆栈（不考虑中断的话），任务被抢占、数据压栈后只需要一定空间存储当前堆栈指针SP即可（即被抢占任务的OSTCBStkPtr中），而不需要再为每个任务分配堆栈。之所以想到这个问题，是因为小弟以前搞51单片机的，在上面跑过uC，那时候是绝对需要每个任务一个堆栈的，该运行哪个任务就把它堆栈中的数据全部拷贝到系统堆栈，再出栈、中断返回指令即可，但我认为在ARM上没有必要这样，只要在初始化的时候把SVC模式下的堆栈设置足够大即可，没有必要设置OS_STK TaskStk[OSNTSKS][60]; 这类的任务堆栈了吧，不知我的看法是否正确，请高手指点一二，谢谢！
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谢谢楼上的兄弟，
| 我刚才仔细看了一下uC/OS-II创建任务OSTaskCreate的代码，请高手看看我的理解对不对：在main()函数里进行各个任务堆栈设置后，每个任务的堆栈栈顶位置被保存到该任务控制块的OSTCBStkPtr中，在该任务第一次运行时，用OSTCBStkPtr保存的值设置当前SP值，如果任务都是在ARM的SVC模式下运行的，这样即可保证每个任务的SP和其它任务的SP不会冲突，那么在任务级切换的时候各个任务的寄存器值均被压入SVC模式的堆栈中，并且不会相互覆盖（如果为每个任务分配的堆栈够大的话），在中断级切换中，新的ISR打断的不是任务就是优先级低的ISR，考虑任务被打断的情况，SVC模式写运行的任务被IRQ中断后，系统进入IRQ模式，在找到被打断任务的CPSR和PC后，即可从IRQ模式返回到SVC模式，由于在运行该任务前，已经设置了该任务的SP指针，那么此时压栈操作就是将寄存器的值压到SVC模式堆栈中为该任务分配的那段堆栈中了。 现在我还有两个问题，一。：既然在上下文切换时每个任务需被保存的“环境”都一样大（即需要保存的寄存器数目一样多），那么有没有必要为每个任务设置不同长度的堆栈呢？二：在任务调度器运行某个任务之前用该任务堆栈的栈顶指针设置SP值，会不会这个被设置后的SP值已经不属于SVC模式下的堆栈范围内了呢？？ |
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