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              基于红外探测轨迹追踪机器人设计
                                                                          作者：雨天&MaxChen
      简介：整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块
      STC89C52单片机作为主控制器，主要用它的P0低四位输入和P2 输出，
这单片机大家都比较熟悉就不多说啦。别误会！电源是用5个五号充电电池组成5×1.2V=6V电压，呵呵，不是一个哦！！
小车前面的红LED是转向指示灯。。。




      L298N驱动电机，电机用价格便宜的130直流电机。我们试过
用H桥电路驱动电机，由于选的开关管导通压降比较高，所以电机
运行不理想，后来改用了L298N，实验证明驱动效果很棒。

 
     TCRT5000红外反射式传感器和LM324比较器与74LS04反相器
TTL电平滤波。四个传感器并排在车头组成两级检测黑线，中间两
个是第一级检测，第二级的存在是考虑到小车由于惯性偏离导航线。

 
 齿轮组

 
 万向轮

 
 轮轴固定

下午赶时间上课，没处理好就上传，对不起大家啦。。。