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ARM DIY进程3:超声波测距仪

    通过测距仪功能的实现学习了定时器的设置，学习了通过外部中断捕获脉冲宽度。
    原计划利用stm32 捕获PWM周期和占空比来实现该功能，这要利用到TIMx的TI2FP2和TI1FP1资源。见图1。但

在实现过程中发现开发板将超声波ECHO端连接在PB1。查手册可知PB1连接TIM3的通道4，使用的是TI3FP3和

TI4FP4资源，而STM32的PWM输入模式只能使用TI2FP2和TI1FP1。浪费了不少时间，走了弯路。发现在开发板上现

有硬件连接状态下用stm32 捕获PWM周期和占空比来实现超声波测距功能无法实现。（见《STM32F参考手册》截

图中红圈说明）。

    改用外部中断方案，PB1口设为上拉输入，外部中断模式，下降及上升沿触发中断，连接到1号中断线，中断入口为EXTI1_IRQn。在PB0产生20uS触发信号后，置EXTI1上升沿中断，等待回波上升沿到来。进入中断后清TIM3零计数器并设EXTI1为下将沿中断。在下降沿中断到来时读出距离值。
    我使用的HC-SR04模块工作电压是5V，开发板上对其供电是3.3V，故实际使用中测量距离大打折扣，最远只能测到0.67米，最近测到0.22米。



                     图1，最短测距

附部分代码：

int main(void)
{  u8 a,b,c; 
 SystemInit();
 RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
 GPIO_Configuration();
 TIM_Configuration();
 TestLCDS();
  EXTI->EMR &= ~0X02;
  while (1)
  { 
   
    GPIOB->ODR |=0X01;
  Delay(1);
  GPIOB->ODR &=~0X01;
  EXTI->EMR |=0X02;
  Delay(2000);
  a = DutyCycle%10000/1000;
  b = DutyCycle%1000/100;
  c = DutyCycle%100/10;
  byte_disp(6,7,a+'0');
   byte_disp(6,8,'.');
  byte_disp(6,9,b+'0');
  byte_disp(6,10,c+'0');
  }
}

//与EXTI相关的代码
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;     
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 

//定时器配置

 TIM_TimeBaseInitTypeDef   
 TIM_TimeBaseStructure;      
 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 320;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 100;
 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 
 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
//中断代码 
void EXTI1_IRQHandler(void)
{   if(GPIOB->IDR & 0x02)
  {
     EXTI->RTSR &=~0X2;
     EXTI->FTSR |=0X2;
     TIM3->CNT =0;
  }
  else
  {
     EXTI->RTSR |=0X2;
     EXTI->FTSR &=~0X2;
     DutyCycle = TIM3->CNT;
   EXTI->EMR &=~0X02;
  }   
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

ARM DIY进程4:ADC,DMA

    采用DMA中断方式传输ADC数据，练习了ADC和DMA的配置方法。在LCD显示屏上显示了由片内温度传感器转换出的芯片温度值，通过外接电位器，将0－3.3V直流电压加到PB1口(ADC1的通道9)，在LCD屏幕上显示转换的电压值。
    刚开始，ADC转换结果一直为0XFFF，反复查看修改代码没有结果，后来测量芯片有关引脚电压，发现VREF+始终为零，检查PCB板最后发现VREF+是由PCB板背面的VDDA经R62到一过孔连接到PCB板上面STM32F10332脚的，仔细检查发现过孔的孔中断裂致使VREF+丢失，用一细铜丝穿过这个过孔，两面焊接，终于得到正确的ADC转换结果。



                       图1 ADC转换通道16的芯片温度值

相关代码
void ADCTEMP_Configuration(void)
{
   /* 允许ADC */
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
 /* ADC1 */
 ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; 
 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
 ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE); 
 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
 ADC_ResetCalibration(ADC1);
 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
 ADC_StartCalibration(ADC1);
 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
  ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}

//DMA的配置
void DMA_Configuration(void)
{  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr =(u32)( &(ADC1->DR));   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADCCov;    DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16;  
 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //半字
 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;    DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);       
 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
void DMAReConfig(void)
{
 DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
 DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
 DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
int main(void)
{ 
 SystemInit();
 RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);
 GPIO_Configuration();
 ADCTEMP_Configuration();
 DMA_Configuration();
  TestLCDS();
 while (1)
  {  
 
    if(ADC_Ok==1)
  {
  ADC_Ok=0;
   ADCResult=DigitFilter(ADCCov,16); 
   DMAReConfig();
   ADCResult= ADCResult*0.814;
   
   a= ADCResult/1000;
   b= ADCResult%1000/100;
   c= ADCResult%100/10;
   d= ADCResult%10;

   byte_disp(5,8,a+'0');
    byte_disp(5,9,'.');
   byte_disp(5,10,b+'0');
   byte_disp(5,11,c+'0');
   byte_disp(5,12,d+'0');
   
  }

/*  
   ADCResult=(1.42 - ADCResult*3.3/4096)*1000/4.35 + 250

   a = ADCResult/1000;
      b = (ADCResult - a*1000)/100;
      c = (ADCResult - a*1000 - b*100)/10;
      d = ADCResult - a*1000 - b*100 - c*10;
  */
   

  }
}