据说这东西是德国的开源者做的，我搜集的资料不多
核心电路板是下面那个样子的（有好多版本）
飞行原理是下面那个样子的
有谁还有更多的资料，拿来共享一下哈
我搜集的都在这了
回复可见：
——回复可见内容——
有谁做过四轴飞行器，过来看看
3楼
用到的传感器有：X、Y、Z轴各一个陀螺仪，还有一个3轴加速度传感器，另外，如果需要测量高度的话，可以加一个大气压力传感器，还若想知道飞行器的方位，再加上GPS导航，多么有意思的一项制作！
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