步进电机驱动器L289，两相四线步进电机，采用8拍控制方式。
利用定时器中断查表方式控制IO口电平，可用了控制步进电机后就什么都不能做了，靠定时器中断方式或者延时，就不能用来做其它任务了，这款单片机不能用来做步进电机的控制器。是不是定时器还不会设置？
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