智能车系统涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科。智能车系统按照模块划分可以分为机械、电路、程序。机械部分主要给智能车系统提供了一个基本的硬件运行环境,包括舵机转向,车模结构,后轮机械差速等; 电路部分则给智能车系统提供了最基本的赛车硬件电路主要包括传感器、舵机驱动、电机驱动、MCU 控制器等;程序部分相当于智能车的大脑,通过采集传感器获得的信号,进行信号处理与分析,得到当前赛道的信息和赛车的当前状态,MCU 根据这些信息作出最为合理的判断,最后输出到舵机和电机上,以完成赛车的控制. 由于在现有的智能汽车的传感器系统中,使用到的比较多的分别是激光,摄像头,超声波,普通光电传感器,检测磁场定位的传感器. 我们将会采用其中一种传感器或者多种传感器进行定位, 然后控制舵机进行转向, 控制电机来进行速度控制, 还有编码器将作为速度反馈. 我们主要是做出一套平台性的软件,用户可以直接调用提供的API来进行小车的高层算法控制.