注意：焊接直插器件的时候，应该从器件的高度从低到高依次焊接，这样是为了每次焊接的时候都有东西顶住器件，会方便许多。
4、关于电池插口线的改进
不知大家有没有觉得电池线的那公母插在一起后就很难拔下来了，反正我觉得很难拔，这样就给到时候为飞控板上的电池拔下下充电时带来了麻烦，于是我就用杜邦线和排针来解决这问题。不过在飞控板上又得进行一下小改进。
第一次我排针是直接插在飞控板上面如下图：
后来等到装桨的时候发现，什么的杜邦线会将桨挡到，所以又进行如下改进。见下图：
二、烧录篇
有两种烧录方法可供选择：用J-LINK烧录和用TTL串口线烧录，因为身边只有串口线，而且对J-LINK烧录没有研究，所以就用串口线烧录的方法，下载好烧录软件如：Flash_Loader_Demonstrator 或FlyMcu.exe，然后连接好串口线，再用短接帽短接掉BOOT那两排针。如下图
然后就是打开烧录软件，进行烧录，烧录next几下后记得选择Target为128K的而不是64k，然后选择要烧录的固件在勾选Erase necessary page
(只擦除需要的页)；
以及Verify after download和Jump to the user program，分别表示烧录后校验一遍程序和烧录(校验)完程序后开始运行刚刚烧录的程序。飞控板烧录完后就可以看到D1在不断的闪烁。
同理把遥控器程序固件烧录到遥控器上，板上的0V就是地GND。
如下图：
三、电机&浆&护罩安装
首先先将电机安装到护罩上，然后给电机安上软垫，软垫的话我感觉从外面往里面塞进去容易多。然后用东西固定电机不易滑动，我看其他人有用502的有用热熔胶的，我个人较偏好热熔胶，不粘手，想拆电机的话，还可以用手剥掉胶。还有就是尽量的使护罩与地面的高度最高，因为到时候下面还要装上电池，着陆的时候也不怕碰到地面。再接着根据板子上面标有转向图，以及便于识别航向的原则，来安装浆。我把白色安装到后面。飞行时只要记得白色的为机尾就好飞了。
哦，对了在这里特别提醒一下，因为有两款不一样的电机（一种是红蓝线、一种是黑白线），在安装电机的时候要使对角线上的电机为同一类型的电机。PS:昨晚安装时，在此栽了跟头，罪过啊~·~！还好起先是用热熔胶打上去的，拆下来比较容易。
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