更新飞控板DMP实验，参考了论坛的”让四轴飞”，“snake0301"的DMP程序，加入了无线发送角度到遥控板并发送到匿名上位机。
由于对四轴的基础知识还是十分欠缺，尤其是相关的算法部分，看网上开源的四轴都不是用DMP实现的，所以对能否用DMP来弄小四轴一直存在疑问，毕竟DMP比其他网友开源的算法要慢（仅200HZ）。
src6_4x_app_crazyflie_rel.rar
移植crazefile,但卡在蛋疼的I2C上，crazefile与原点博士移植的crazefile用的是i2c1，烈火用的是i2c2，弄了两天，实在搞不定，只好加装一模块，不知道有没有搞定的crazefile移植的网友。附上圆点移植的crazefile姿态解算和上位机，视频也借用网上的，懒得拍了。
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