EEPW论坛

看了套件，和不少网友一样，感觉最难焊接的还是micro usb口了，无论如何要先把这个难啃的硬骨头先啃掉。

1.首先要掰断usb座的两个塑料小柱，不然座子放不平，如果烈火兄能够做封装的时候，能把这两个定位孔做进去就更好焊接了，不用太费心对引脚。

2.PCB和USB座都先上焊锡，然后对好后，拿烙铁点焊，烙铁不要放焊锡了，不然很容易两个pin连起来，真连起来后比较难用烙铁拖掉，我一般是焊下来重新来过。

3.先焊边上的两个pin固定好，然后焊外壳的两边地，最后小心的焊接中间的三个pin。

4.最好是用刀头的烙铁头，我的圆头的真心不好焊。

上图。

焊接好后的室内试飞视频，感觉还是比较容易飞。不过油门要一直绷着，不知道如果用航模遥控器那种不自动回中的油门电位器会不会更好操控点。

STM32芯片开发环境的建立。

参考了野火的stm32的资料见附件。

STM32之JLINK驱动安装与MDK环境搭建.pdf

更新LED指示灯实验

目标板为遥控板，效果就是右边的红灯绿灯闪烁。

CR_LED.zip

四轴飞行器飞起来了。

楼主 搞点创意性的东西在自己的飞行器吧！