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前几天四轴飞控板，不能正常开机。。

直到今天晚上我才去找原因，一开始总在电源的问题，都发现没有问题，但是就是飞控板不工作。。

在QQ群里问大神，他们说只要换掉LTC3200就可以，没想到的是，还真的。。

半个多月都没有去玩我的四轴。

在准备期末考试。。

今天终于考完了哦，，

暑假将要开始，我将使劲的玩我的四轴哈。

希望大家提点意见。

这个暑假一直跟着老师在做一些项目。

一直没有时间来做四轴。开学了总可以休息一下了。

最近刚好确定毕业设计的问题，刚好将四轴作为毕业设计，所以以后一定有时间来讲四轴做完的。

从现在开始将陆续发布调试的过程。

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*************************5 调试1：添加5110显示屏*************************************

在调试的过程中，发现调试只能用串口来观察。特别是在飞控和遥控联合调试的时候会很不方便的。

刚好同学以前做了一批5110的底板，所以我就在遥控板上加入5110显示。

焊接好的效果图如下：

下面一个图片是5110底板的引脚：

这样的话，在调试的时候就可以很直观的观察现象。

引脚定义：

1.VCC  2.GND  3.SCE          4.RESET        5.D/C        6.SDIN       7.SCLK        8.LED+
                     SCE->PA15  RESET->PB3  D/C->PB4  SDIN->PB5  SCLK->PB8  LED+->PB9

 程序我上传，如果要的话可以下载。

程序写的不怎么好，如果有好的建议麻烦告诉我一声。

 09 5110-20140821.rar

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声明：部分程序是参考网友的，如有雷同纯属巧合。假如侵犯到您的合法权益，请告知我。我马上就删除。

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-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------**************************调试2：ADC的调试******************************************

在调试ADC的时候，我一开始用的是查询，就是一个通道一个通道来读取，但是我想到在整版的时候，这样很费资源。还有数据也不好处理。所以现在就使用DMA来做。

话不多说，我直接把代码上传，希望大家提提意见。

11 5110_ADC_DMA-20140911.rar

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声明：部分程序是参考网友的，如有雷同纯属巧合。假如侵犯到您的合法权益，请告知我。我马上就删除。

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