各位老师：
我最近在用28335芯片的eQEP模块读编码器的数据。我看了datasheet，也了解了编码器的工作原理。但是例程的程序还是看不懂，不知道为什么要那么写？关于TI官网的eQEP模块的介绍也没有给出eQEP模块的工作原理，各位能不能告诉我一下这个模块到底是怎么工作的？谢谢了！TI公司的资料，上来简单介绍一下就直接给寄存器的定义了，这对于我们初学者太难了，如果以后我再学习其他模块，其他模块的工作原理及工作过程我应该怎么学习啊？
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