

12楼
高手,其实说出来不怕你笑,我仅仅知道PID三个参数的每个的作用,P是平衡的、I是积分(实际我感觉是P的量化,即把P分成好多份,一点一点往上加或减)、D是阻尼。具体该怎么调、以哪个数为基准、调试规则是什么其实我也不是太清楚。我是刚把四轴板子和遥控焊接好,仿照的我学长的。焊完之后我仅仅把代码下进去看看各部件工作是否正常,而这一段时间我正在研究代码,大体结构已经弄懂了,就是这个PID调试我最近一直在研究,但是我找的PID资料感觉都太模糊了,我所用的PID是在我学长的基础上按照我的理解改出来的,我感觉四轴PID是一大关,如果这一关过不去往后估计很多问题都会卡,所以想请你能否具体教教我PID具体调试的规则是怎么样的以及以多大的数为基数?谢谢啦。。。

13楼
很透彻!实践出真知啊。。之前看了好多文章介绍,感觉有点虚无缥缈。昨天我试验了好多回,也体会到了你说的那样。但没你体会的更全面啊。对了,里面说要反复几次,为什么要反复几次呢?也就是说p从小开始增大出现震荡之后用D消除震荡,那此时的这组P、D值不就可以了吗?就不用继续给大P了吧?

14楼
很透彻!实践出真知啊。。之前看了好多文章介绍,感觉有点虚无缥缈。昨天我试验了好多回,也体会到了你说的那样。但没你体会的更全面啊。对了,里面说要反复几次,为什么要反复几次呢?也就是说p从小开始增大出现震荡之后用D消除震荡,那此时的这组P、D值不就可以了吗?就不用继续给大P了吧?

15楼
很透彻!实践出真知啊。之前看了好多文章介绍,感觉有点虚无缥缈。昨天我试验了好多回,也体会到了你说的那样。但没你体会的更全面啊。对了,里面说要反复几次,为什么要反复几次呢?也就是说p从小开始增大出现震荡之后用D消除震荡,那此时的这组P、D值不就可以了吗?就不用继续给大P了吧?


17楼
大哥,我的飞控板子出问题了,前两天有点小忙,昨天调试还没问题,今天突然就出了一个问题,就是还没起飞时,某一个电机它会猛地抖一下,就猛地高一下,很不稳定啊。我查看了电机有个松动,我还以为是电机松动,就用502粘了一下,粘完之后还是这样,我还没找到原因,你看看这是什么原因导致的呢?好好的突然就不行了,很奇怪。。。

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