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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 采用stm32f103CB硬件I2C1/2(自制硬件)中断/DMA访问,四轴开源

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yeClong
高工
2014-10-15 09:54:06     打赏
11楼

哈哈，你可以试试挺好用！要的就是速度。这儿有移植好的直接用，你试试。


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yeClong
高工
2014-10-15 09:56:07     打赏
12楼

哈哈，版主多给提意见哦~   买的是你们的电机，电池，元器件，我的板子太大，没买保护圈；话说我还要买啊，能便宜点不？


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yeClong
高工
2014-10-17 10:21:16     打赏
13楼
恩，多喷喷偶啊！

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yeClong
高工
2014-10-22 15:03:00     打赏
14楼
可以，IIC要修改下，变成IIC2的。电机输出的PWM啥的也要改下。 附件中已经上传了IIC2的代码。

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yeClong
高工
2015-01-05 12:23:44     打赏
15楼

YES,自己画的板子，找厂子给打样板。


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yeClong
高工
2015-01-05 12:33:28     打赏
16楼

恩，包括烈火的、还有匿名的、还有圆点的、比较多，多看看有好处！


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yeClong
高工
2015-01-09 08:57:25     打赏
17楼
到底是啥原因的，可以想起来不？

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yeClong
高工
2015-01-09 08:59:47     打赏
18楼
用了硬件IIC里面后有一个timeout的检测，如果芯片坏了的话，就容易死机，这样如果把检测程序放在中断中，就会导致这个系统的瘫痪，然后也无法停机了。最好的方法是加入将程序都加入中断，同时检测。

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yeClong
高工
2015-01-15 11:46:53     打赏
19楼

其实不用纠结X,Y方向，这个方向可以随便调整的。


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yeClong
高工
2015-01-18 19:57:11     打赏
20楼

多谢，共同努力！


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