EEPW论坛

采用中断方式实现双全工通讯。 
本例用两MEGA8515实现，连接为： 
MISO----MISO 
MOSI----MOSI 
SCK ----SCK 
/SS ----/SS 
将要发送的数据加载到发送缓冲区的函数fill_tx_buffer 
和从接收缓冲区读出数据的函数read_rx_buffer未给出， 
根据各自需求请自己完成。 

#define SPI_RX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_RX_BUFFER_MASK ( SPI_RX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SPI_TX_BUFFER_SIZE 10 
#define SPI_TX_BUFFER_MASK ( SPI_TX_BUFFER_SIZE - 1 ) 
#define SET_SPI_MODE PORTB.4 
#define SPI_MODE PINB.4 

static unsigned char SPI_RxBuf[SPI_RX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_RxHead; 
static unsigned char SPI_TxBuf[SPI_TX_BUFFER_SIZE]; 
static volatile unsigned char SPI_TxHead; 
//****************************************** 
// SPI 中断服务程序 
//****************************************** 
interrupt [SPI_STC] void spi_isr(void) 
{ 
unsigned char data; 
if(spi_m==0) //如果spi_m为0，表明是接收状态 
{ 
data = SPDR; //读入接受到的数据 
SPI_RxBuf[SPI_RxHead-1] = data; //将接收到的数据存入接收缓存区 
if ( SPI_RxHead == SPI_RX_BUFFER_MASK ) //如果是接收帧的最后一个数据 
{ 
SPI_RxHead = 0; //已接收数据还原 
MSTR=1; //接收完成，将SPI设回主方式 
spi_trans_com=1; //置接收完成标志 
} 
else 
{ 
SPI_RxHead++; //已接收数据计数器加1 
} 

} 
else //如果spi_m为1，表明是发送状态 
{ 

if ( SPI_TxHead <= SPI_TX_BUFFER_MASK) //如果要发送的数据还未全部发完 
{ 
SPDR = SPI_TxBuf[SPI_TxHead]; //从发送缓存区取数发送 
SPI_TxHead++; //已发送数据计数器加1 
} 
else //如果要发送的数据已全部发完 
{ 
SPI_TxHead=0; //已发送数据计数器还原 
DDRB.4=0; 
SET_SPI_MODE=1; //释放总线，以便接收方进入主发送。 
spi_m=0; 
spi_sending=0; //清空发送中标记 
} 

} 

} 

//****************************************** 
// SPI 初始化 
//****************************************** 
void InitSPI(void) 
{ 

SPCR=0x52; 
SPI_RxHead = 0; 
SPI_TxHead = 0; 

} 

//****************************************** 
//发送数据 
//****************************************** 
void spi_send(void) 
{ 
if(spi_sending==0) //发送中标记为0，表明spi发送空闲 
{ 

fill_tx_buffer(); //调用fill_tx_buffer函数，将要发送的数据加载到发送缓冲区 
while(PINB.4==0) //如果PINB.4为低，表明总线被接受方占用，等待直至接受方发送完成。 
{;} 

InitSPI(); //初始化spi为主方式 
DDRB.4=1; 
SET_SPI_MODE=0; //将PORTB.4拉低，强迫接收方进入从接收方式 
spi_m=1; //置spi_m标志表明为发送状态 
delay_us(10); 
spi_sending=1; //置spi_sending标志表明发送进行中 
SPDR=0xFF; //开始发送，接收方接收到的第一个数据为0xFF应忽略 
SPIE=1; //开SPI中断， 
SPI_TxHead = 0; //已发送数据计数器清0 
} 
} 

void main(void) 
{ 

... 
while(1) 
{ 
... 

if(spi_trans_com==1) //如果接收完成标志为1，表明有所数据已接收 
{ 
read_rx_buffer(); //调用read_rx_buffer函数，将接收到的数据从接收缓冲区读出 
spi_trans_com=0; //读完清除接收完成标志 
} 
... 

} 

}