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哈哈。好啊。求之不解。我刚看了你的RSD服务器帖子。NB啊！！

谢谢支持！！

3.1系统启动成功

 

3.2helloworld实验

helloworld实验中，我们分别采用了两种语主进行演示：C语言，python.

c语言示例：

#include<stdio.h>
void main()
      {
        pintf("helloworld!\n");
       }
return 0;

 

python示例：

print "helloworld!"

 

程序都比较简单，这里不再累赘了！

操作流程：

1、PUTTY连接上我们的树莓派

2、创建一个文件夹：mkdir  helloworld

3、创建一个C/py文件：helloworld.c或者helloworld.py

4、命令：vi helloworld.c或者vi helloworld.py

5、按i进入插入模式，粘帖以上语句

6、按ESC退出插入模式，进入命令模式，输入：wq  保存并退出

7、编译：c语言用gcc编译器：gcc helloworld.c -o helloworld  便会在目录下生成helloworld可以执行程序

              python语言直接用：python helloworld.py 即可

8、效果图：

 

                                             图1  c语言的helloworld

 

                                             图2 python的helloworld

 

 

3.3 IO实验

  在进行该实验时，我们先来了解一下我们树莓派的GPIO接口的定义。

1、硬件准备

 

2、软件准备

【开发语言】——python    

【简单介绍】——该库更确切的名称为raspberry-gpio-python，树莓派官方资料中推荐且容易上手。python GPIO是一个小型的python库，可以帮助用户完成raspberry相关IO口操作。但是python GPIO库还没有支持SPI、I2C或者1-wire等总线接口。除了python GPIO之外，还有众多的python扩展库（例如webiopi），毫无疑问的说python非常适合树莓派，树莓派也非常适合python。

【安装过程】

 【1】先安装python-dev，输入以下指令：          sudo apt-get install python-dev 【2】安装RPi.GPIO # 下载 

$ wget http://raspberry-gpio-python.googlecode.com/files/RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz

# 解压缩 
$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz 
# 进入解压之后的目录 
$ cd RPi.GPIO-0.5.3a 
# 启动安装 
$ sudo python setup.py install     【3】验证GPIO安装成功       新建一个名为led.py的文件，该文件具体内容如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
#循环模式：LED每隔1S亮一次
while True:
    GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
    time.sleep(1)
    GPIO.output(11, GPIO.LOW)
    time.sleep(1)

 

输入指令： sudo python led.py
运行程序，观察结果，灯是不是一闪一闪的呢？

还可以通过修改time.sleep()来改变闪烁频率，这样就会有更多好玩的现象出现了呢！

 最后使用Ctrl+C结束Python程序 

根据t=1/f 来设置。

3.5UART串口通讯实验

      【1】树莓派UART端口的位置               TXD位于HEAD-8               RXD位于HEAD-10               GND位于HEAD-6（可选其他GND） 【具体图可以参考 楼】      【2】树莓派的TXD应接USB转串口设备的RXD，当然如果测试失败请交换RXD和TXD的顺序               接线图：               TTL      ————— 》     PI               GND     ————— 》     GND               RXD     ————— 》     TXD               TXD     ————— 》      RXD               注：因为树莓派上有电源，此处VCC不必相接。     【3】树莓派的串口默认为SSH调试使用，若要使用串口需要修改两处文件。                          1.修改两处文件                【1】/boot/cmdline.txt                【输入以下指令】                 sudo nano /boot/cmdline.txt                【删除红色部分】                 dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait                【最终变为】                dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait                【2】/etc/inittab                【输入以下指令】                 sudo nano /etc/inittab                【注释最后一行内容】                 #T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100
            2.使用minicom                配置完之后便可测试一下树莓派的UART是否正常工作，而minicom便是一个简单好用的工具。minicom是linux平台串口调试工具，相当于windows上的串口调试助手。              【1】minicom安装               sudo apt-get install minicom              【2】minicom启动               minicom -b 9600 -o -D /dev/ttyAMA0               -b代表波特率，-D代表端口，/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1，-o功能暂时未知。               【3】minicom发送内容               直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。              【4】minicom回显控制               先Ctrl+A，再E。可翻转回显状态（原来回显打开则此事回显关闭）              【5】minicom回显关闭               先Ctrl+A，再Q。           3.使用pyserial              minicom仅满足调试用途，如果需要编程解决问题那么python的serial扩展库——pyserial则是一个不错的选择。pyserial模块非常好用，后面的文章还会分析如何使用pyserial控制GPRS模块。             【pyserial安装】              安装pyserial扩展库有很多种方法，可使用pip或者easy_install安装，也可以直接选择apt-get工具安装。若使用apt-get工具安装，可输入以下指令              sudo apt-get install python-serial             【串口回显程序】：非常简单的一个串口程序，树莓派通过串口返回接收的内容。

 # -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
# 打开串口
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
def main():
    while True:
        # 获得接收缓冲区字符
        count = ser.inWaiting()
        if count != 0:
            # 读取内容并回显
            recv = ser.read(count)
            ser.write(recv)
        # 清空接收缓冲区
        ser.flushInput()
        # 必要的软件延时
        time.sleep(0.1)
   
if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        if ser != None:
            ser.close()

 

3.5网络连接实验

使用网线连接pi的网络接口和路由器的LAN接口

安装文本浏览器进行上网浏览

sudo apt-get install w3m

输入

w3m http：//www.qq.com

成功进入QQ首页

网络连接结束

3.4UART串口通讯实验

一.先正确连接RPi与USB转TTL模块

模块            RPi

TXD    -->   GPIO15(RXD0)

RXD    -->   GPIO14(TXD0)

GND   -->   GND

接着安装驱动（可直接使用驱动精灵安装）

安装后端口显示正常，如图 

二.安装与配置minicom（Linux平台的串口调试工具）

1、安装minicom

1. sudo apt-get install minicom  

    

2、配置minicom

1. sudo minicom -s 

   
   

（1）选择菜单第三项Serial Port Setup，并参考下图参数配置

      -->将串口设备修改为 /dev/ttyAMA0

-->波特率等参数根据需要进行配置

-->F选项一定要改为NO，不然终端只能打印从下位机发过来的信息，而不能接受键盘的输入

（2）返回主菜单，选择Save setup as dfl进行保存（非常关键），然后选择Exit退出设置界面

三 .串口通信

（1）若使用PC端的调试软件，则打开调试助手，对应设置好串口参数后即可通信

（2） 若使用putty进行串口通信，则先用usb登陆到pi，输入指令

  minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyAMA0

 直接在控制台中输入内容即可，如果minicom打开了回显可在控制台中观察到输出内容，如果回显关闭则控制台中没人任何反应，千万不要以为minicom没有正常工作。

UART串口通讯实验结束