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首先新建一个Qt工程文件（可参考前几篇帖子）。

首先新建一个led.c和led.h文件，添加到工程中去。

//led.h文件
#ifndef LED_H
#define LED_H
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
extern int led_open(const char *devname);
extern int led_ioctl(const int no,const int sw);
extern int led_close(void);
extern int led_fd;
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif // LED_H

//led.c文件
#include "led.h"
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define IOCTL_LED_ON    0
#define IOCTL_LED_OFF   1

int led_fd=0;
int led_open(const char*devname){
 led_fd=open(devname,O_RDWR);
 printf("LED driver is ok\n");
 if(led_fd<0){
  printf("open device %s failed.\n",devname);
  return -1;
 }
 return 0;
}
int led_ioctl(const int no,const int sw){
 //led_fd=open("/dev/led",O_RDWR);
 int num=no;
 ioctl(led_fd,sw,num);
 printf("LED%dis open\n",num);
 return 0;
}
int led_close(void){
 if(led_fd)
  close(led_fd);
}

添加一个pushbutton，如下图所示：

将鼠标放在pushbutton上面，点击右键，选择转到槽（ goto slot。。。）。选择pressed（）和 release（）按键函数。

修改mainwindow.cpp代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "led.h"

#define LED1    0
#define LED2    1
#define LED3    2
#define LED4    3

#define LED_ON  0
#define LED_OFF 1

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    led_open("/dev/led");
    printf("C++ /dev/led\n");
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
    led_close();
}

void MainWindow::on_pushButton_pressed()
{
    led_ioctl(LED1,LED_ON);
}

void MainWindow::on_pushButton_released()
{
    led_ioctl(LED1,LED_OFF);
}

发布运行。。。

点击pushbutton之后，LED1点亮。松开pushbutton之后LED1熄灭。

好吧，今天为止Qt也配置出来了，Qt调用驱动也完成了，剩下的就是搬转了，2月份就到此为止了，这个月由于要过年了，就不做程序猿，不做攻城狮。。。开学继续。。。。

珍爱生命，远离编程。。。

最后，非常感谢sinlinx公司提供的SIN210开发板。