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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 徒手撸台ROS机器人之---3D打印结构篇

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郑春雨
菜鸟
2015-12-16 19:36:12     打赏
41楼

装上试试...


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郑春雨
菜鸟
2015-12-21 17:16:20     打赏
42楼

 周末有点事儿、休息了下、今天抓紧赶了赶、这会儿差不多了、跟大家分享下、


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郑春雨
菜鸟
2015-12-21 17:20:56     打赏
43楼

评论
郑春雨
菜鸟
2015-12-21 17:22:07     打赏
44楼
脑袋还是比较重的、、、感觉它脾气很倔、只有用手扶着它的下吧、、才能让它抬起头来、、、有种调戏它的感觉、、到现在为止、所有需要打印的也就告一段落了、接下来就是整体组装了、、Let‘s do it！

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郑春雨
菜鸟
2015-12-21 21:25:45     打赏
45楼

目前需要安装的就是将云台的底座跟底盘的顶层连接、连接方式就是螺丝跟滚花螺母配合、、、滚花螺母的安装方式就是、、砸、、下面两部分分别是顶层控制板固定和云台底部、


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郑春雨
菜鸟
2015-12-21 21:30:00     打赏
46楼
将这两部分固定完成后、就差一个主机的摆放位置了、还记得我说原模型长得像螳螂吧、、、螳螂的爪子就是固定主机的、主机很小、不占用多少位置、先来看一看目前装配好的样子吧、

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郑春雨
菜鸟
2015-12-26 18:59:07     打赏
47楼

评论
郑春雨
菜鸟
2015-12-26 19:01:14     打赏
48楼

今天把电路基本上搭起来了，目前系统程序还有点小问题、、、、现在正在解决ing.....


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郑春雨
菜鸟
2015-12-26 19:02:38     打赏
49楼

评论
郑春雨
菜鸟
2015-12-26 19:05:07     打赏
50楼
今天把电路简单搭起来之后、才意识到一个错误、、、电机上的两根线之前没有规划好、、、其他的线都可以从内部走、、唯独这两个露在了外面、、不整齐，下一版一定要好好规划一下、一定要避免此类事情再发生、

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