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ha以下是引用ygqing_fen在2004-5-11 22:13:00的发言：
引用：因为kernel[]这个数组是一个全局变量，所以肯定是被放到RW段去了。所以，在remap后，先把RW段拷贝到RW_BASE的位置上去，设置好堆栈指针，就可以调用loadkernel函数了，这个函数会把knerle[]这个数组（其实就是内核image.ram）拷贝到0x8000的位置上去，然后跳转过去就可以启动了。 这就是说kernel[]这个内核是放在RW里面了，那么在flash里面放的就只有RO和RW两部分了，而RO的任务就是完成系统初始化，REMAP，把RW的内容拷贝到SDRAM中，最后跳到loadkernel函数中去， 是这样的吗？谢谢! 过程基本是这样的
[align=right][color=#000066][此贴子已经被作者于2004-5-11 22:27:45编辑过][/color][/align]

以下是引用gaochaor在2004-5-11 21:53:00的发言：
image.rom可以自己重新映射RAM到0X00地址吗？它怎么知道板子的RAM是多大，Flash是多大呢？ 是不是需要自己在编译时配置呢？ 还有一问：既然image.rom可以直接用，那么用自己写的Bootloader＋image.ram的方式是处于什么目的呢？ 呵呵手头没有板子，只能多问了 FLASH, SDRAM的大小都是要预先定义好的。 其实自己尝试写一个bootloader也是一个学习过程。 image.rom其实包含了一个bootloader叫bios（专门为4510开发的），这个bootloader是linux_tao大侠写的，功能很强大。

以下是引用ygqing_fen在2004-5-12 14:20:00的发言：
如果是这样的话，那就是把flash中的全部内容拷贝到SDRAM里了，把RW部分拷贝到RW_base开始的地方，而把R0部分拷贝到SDRAM的基地址，因为image.ram是从0x8000处开始运行的，在映射之后，R0部分应该在0x0000到0x8000这段区间内，是这样的吗？谢谢! 是的

以下是引用ygqing_fen在2004-5-12 14:29:00的发言：
因为我现在还没有看程序，所以问的问题可能初级，请大家莫怪。因为在SDRAM的0x0000处应该放中断向量才是，肯定放的不是BOOTLOADER的的R0部分，那么这一部分又放到哪儿去了呢？我用的是sc44b0的开发板，它是不支持remap的，所以要把中断向量放在flash的起始地址，这是不是意味着我在flash的0地址应放一条跳转语句，跳到BOOTLOADER的的R0部分?
系统起来以后在SDRAM的地址0x0处放的应该是中断向量，这是由操作系统完成的，所以在bootloader里不用管它。其实在把image.ram装载到0x8000后，bootloader就没有作用了，所以bootloader RO段占用的地方会被内核覆盖掉了。

以下是引用lisim51在2004-5-12 17:05:00的发言：
问一个不好意思地问题：我看part4部分 ;****************************************************************
;Initalize the memory as followa:
; FLASH @ 0 ~ 2 M
; SDRAM @ 2 ~ 18M
; ;/*************************************************************************/
; /* SYSTEM MEMORY CONTROL REGISTER EQU TABLES */
; /*************************************************************************/ ;***************Init***************
;rEXTDBWTH EQU 0x00003001
;rROMCON0 EQU 0x02000060
;rROMCON1 EQU 0x60
;rROMCON2 EQU 0x60
;rROMCON3 EQU 0x60
;rROMCON4 EQU 0x60
;rROMCON5 EQU 0x60
;rSDRAMCON0 EQU 0x12008380
;rSDRAMCON1 EQU 0x00
;rSDRAMCON2 EQU 0x00
;rSDRAMCON3 EQU 0x00
;rSREFEXTCON EQU 0xCE278360 LDR r1, =rEXTDBWTH ;EXTDBWTH
LDR r2, =rROMCON0 ;ROMCON0 @ 0M ~ 2M
LDR r3, =rROMCON1 ;ROMCON1 @ DISABLED
LDR r4, =rROMCON2 ;ROMCON1 @ DISABLED
LDR r5, =rROMCON3 ;ROMCON1 @ DISABLED
LDR r6, =rROMCON4 ;ROMCON1 @ DISABLED
LDR r7, =rROMCON5 ;ROMCON1 @ DISABLED
LDR r8, =rSDRAMCON0 ;SDRAMCON0 @ 2M ~ 18M
LDR r9, =rSDRAMCON1 ;SDRAMCON1 @ DISABLED
LDR r10,=rSDRAMCON2 ;SDRAMCON2 @ DISABLED
LDR r11,=rSDRAMCON3 ;SDRAMCON3 @ DISABLED
LDR r12,=rSREFEXTCON

LDR r0, =ARM7_EXTDBWTH //最后这两句话怎么理解阿？ STMIA r0, {r1-r12} //EXTDBWTH是个寄存器，怎么能把R1-R12写进去 对寄存器ROMCON0写入0x02000060，其中[19：10]该设置值左移16位即为FLASH的起始地质。这一共9位，怎么左移16位？怎么确定REMAP后的地质？ 问题比较初级，耽误了您的时间？谢谢！ STMIA r0, {r1-r12} STMIA是批量存储指令，通过一条指令可以实现多过存储。

以下是引用lisim51在2004-5-12 17:14:00的发言：
我知道了，EXTDBWTH 和后边的寄存器地置是连着的，08，0C,10,14,,,,,,, 我现在还有点不明白的是 对寄存器ROMCON0写入0x02000060，其中[19：10]该设置值左移16位即为FLASH的起始地质。这一共9位，怎么左移16位？怎么确定REMAP后的地质？ 另外，我没找到SREFEXTCON这个寄存器，只有REFEXTCON这个寄存器。 我看得是ARM应用系统开发详解--基于S3C4510的系统设计
不好意思，是我写错了，只有REFEXTCON这个寄存器[em04]

以下是引用ygqing_fen在2004-5-12 22:14:00的发言：
对part7部分，我看了N久，但总是琢磨不透，不知哪位高手可以帮忙解释一下，万分感激!你自己可以用ADS调试跟踪一下

以下是引用tianwen在2004-8-9 10:17:00的发言：
感谢twentyone给我们提供了这么好的资料，使我们少走了很多弯路，在此谢谢了。 不过我对你写的程序还是有两点疑问，如果你有空，还望你解答一下： ;Part 5
;***************************************************************
;Self copy from FLASH to SDRAM LDR r0, =|Image$$RO$$Base|
LDR r1, =|Image$$RO$$Limit|
LDR r2, =|Image$$RW$$Base|
LDR r3, =|Image$$RW$$Limit| SUB r1, r1, r0
SUB r3, r3, r2
ADD r1, r1, r3

LDR r2, =0x200000 ;@2M （ADD R2，R2，R0 ；应该加上这一句。
COPY
LDR r3, [r0], #4
STR r3, [r2], #4
SUBS r1, r1, #4
BNE COPY
第一个问题就是上面这短从FLASH拷贝RO，RW到SDRAM，从你写的程序中可以看到，在FLASH中，你开始搬移的地址是|Image$$RO$$Base| ，结束的地址是 |Image$$RO$$Base| +R1，（这里的R1就是上面算出的RO加RW的容量），但是你搬到SDRAM的起始地址是0x200000 （也就是SDRAM的起始地址0X0），结束地址是0x200000 +R1。很明显|Image$$RO$$Base| 并不总是恒等于OX0的！！！！这跟ARMLINK里的RO设置有关。所以你上面这样写我觉得不是很妥。应该加上如上的一句。 另外一个问题是：我因为没有具体写过BOOTLOADER，不知道中断向量表是怎么处理的。如果我们把RO设为0X0，那岂不是把中断向量表给覆盖了。那又怎么移植？还是OS能自动处理，在BOOTLOAD不用管这一步的？/
你说的第一个问题确实如你所说，如果RO_BASE ！＝ 0的情况下拷贝完后会出现问题。
一般情况下，bootloader肯定是运行在地址0x0处的，所以对bootloader来说RO_BASE 必须等于0。不过我个人觉得还是加上一句：ADD R2，R2，R0 ，谢谢提醒！ 第二个问题：一般情况下，在bootloader里面是不管中断的，bootloader低第一个动作一般是关中断，所以不用考虑中断向量的问题。

以下是引用CityWander在2004-8-12 11:05:00的发言：
感谢TwentyOne写的这些东西，对我们这些初学者有极大的帮助，谢谢 在此请教一个小小的问题： 对于普通的不需要操作系统的嵌入式软件，就是只有一个main函数的控制环的情况，是不是也需要一个bootloader？我在ADS下试着调试了其附带的例程（目标板是ATMEL的eb55,调试的时候板上有一个程序负责下载程序到RAM,然后从RAM中运行）,都能通过且运行正常，但我在他的启动代码中并未发现类似bootloader的代码，请问我们如果要讲程序烧写到flash中运行的话，是否也需要一个bootloader? 望指点，谢谢
其实不一定都需要bootloader。 因为板子上电后，一般来说SDRAM都不可用，无论用什么方法，都需要把SDRAM配置好。这可以通过单独的bootloader来完成，为后面程序的运行准备好运行环境； 你也可以在自己写的程序中包括些简单的代码用来配置FLASH和SDRAM。功能比较全面的bootloader，象bios，个人感觉是在开发和调试的过程应用的比较多，在开发完成以后，可以在自己的代码中添加相应的FLASH&SDRAM的配置代码，把bootloader给抛弃掉，： ） 至于FLASH的烧写，有很多种办法：功能比较全的bootloader可以支持flash烧写，好的仿真器也支持flash烧写，用其他的软件也可以（flash program）。