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把上周的进度整理一下吧。

由于前期有些软件功能需要在MICROCHIP发的开发板上进行验证，所以原理图细节迟迟没有定稿，终于在这周定稿完成，并且加快了速度，做封装，把PCB布局，走线。然后头出去打样PCB，回来后埋头苦焊接，把之前的开发板上的代码移植到最新的板子上。最终效果还是出来了。如下图。

去microchip的官网上面扣了一个LOGO下来，哈哈，填进去了这个小显示屏。显示的功能可以通过按键进行切换，切换成四种工作状态，显示在显示屏幕上。

1. BUCK CC MODE.

2. BUCK CV MODE.

3. BOOST CC MODE.

4. BOOST CV MODE.

每个页面的内容还需要完善，但主要功能已经差不多完成了。

现在可以实现BUCK 恒流/恒压输出，BOOST恒流/恒压输出。电压为9V/12V。

但现在存在的问题就是双向的功能还得手工切换，软件自己判断切换的逻辑还没有加进去。

当然，在代码从开发板上移植到这个双向板子上的时候，还是出现了一些问题。最开始就是电流采样电阻的取值过小，造成恒流工作一直工作不正常。分析了很久，终于解决。

另外，在这个环路的应用过程中，我使用了辅助工作寄存器，但是dsPIC33EP64GS502只有2组辅助工作寄存器，而我的环路有4路。刚开始确实让我头痛了一阵子。后来仔细分析，其实这个电路在任何情况下，都只有2套环路在工作，那么我可以选择在切换的时候工作模式的时候，重新初始化辅助工作寄存器，结果发现，非常好用，完全没有问题，这样看来，辅助工作寄存器真是强大啊。

辅助工作寄存器初始化部分我定义四个，如下：

void InitAltRegContext1Setup(void);

void InitAltRegContext2Setup(void);

void InitAltRegContext1Setup_BOOST_Current(void);

void InitAltRegContext2Setup_BOOST_Voltage(void);

最终定稿后的控制器部分如下：

从上面可以看到，除了两个预留的脚以为，IO脚已经用的满打满算了，最后可能那两个引脚我也会用上，做为软件自动切换方向的逻辑判断。

双向DCDC的功能基本上全部完成，只有一些优化工作需要最后结尾，以防在最后关头出现什么异常情况，先把视频已经录制，并且完成。现在先传一些波形上去。总的来说，本次设计遇见了不少问题，当然基本上全部都已经顺利解决，通过这次的应用，对dsPIC33EP64GS502有了更全面的理解，并且对数字电源环路有了更深的感悟。先感谢microchip举办的本次活动，希望以后多多举办类似的活动，希望microchip以后越来越好。

下面的回复就是一些测试波形已经测试波形说明。

buck恒流输出，在该负载条件下，电源为3.4V左右

通道一是BUCK输出电压值。

通道三是同步整流下管的VDS电压。

占空比大概25%左右

buck恒压输出，输入电压12V，输出电压9V，在该负载条件下，输出电压实际值为8.9V左右

通道一是BUCK输出电压值。

通道三是同步整流下管的VDS电压。

占空比大概75%左右

BOOST恒流输出，BOOST输入电压9V,

通道二为BOOST输出电压，实际值也是9V左右。

通道三为下管的VGS波形，从这里可以看出，其实环路是不稳的，出现了大小波，并且断断续续的情况，在写这个的时候，已经想到了解决方案，明天可以稍微试一下。

BOOST恒压输出，BOOST输入电压9V,输出电压12V

通道二为BOOST输出电压，实际值也是11.75V左右。

通道三为下管的VGS波形，很平稳，其实上面的帖子可以看出，在第一次调试的时候，BOOST的电压环其实并没有调节稳定的，后面重新设计了环路，才到到这个效果。

后面还有一些拍摄的图片，陆续上传一些。准备结贴了。