再谈AD采样和备用寄存器的
AD采样问题：
AD采样的线性问题如前讨论可以通过软件校正，硬件抬高电位避开非线性区，而差分采样并不能避开小电压信号时的非线性区，也就是说差分采样无法避开非线性区。本设计的电流采样和电压采样是共地的如图：
用二极管将要采样的信号抬高大0.5V左右，避开非线性区；而电流采样将无法使用单端放大，可使用差分放大，但是实验证明PGA的放大效果不是太理想，电流信号直接采样电压最大不超过500mV，而且干扰很大，暂时放弃恒流功能，仅实现恒压功能。如果内部AD的能对于mV级电压的测量，那么实现恒流功能就没问题了。
与硬件加速相关的备用寄存器问题：
1. 采用自动切换，ADC中断关联备用寄存器，意味着切换到中断中时不能进行其他操作，只能是：
// asm("mov _voltageControlReference, w0");
// SMPS_Controller2P2ZUpdate_HW_Accel();但是采样电压要随时能控制启动和停止，通过关闭中断能实现，但是存在一定的隐患可能导致占空比没及时关闭，不打算使用这种办法，一旦加入其他C语言代码，就有可能破坏备用寄存器中的数据（汇编直接操作用户寄存器是没问题的）但是汇编优势笔者的软肋。所以放弃了硬件加速功能。实验中也出现程序异常的情况，最后定位便是硬件切换导致的。
2. 手动转换，asm("CTXTSWP #0x2");之后不要有其他操作。但是也出现了问题，查看汇编指令能解决，但是还出现诡异的问题，算了放弃。
3. 干脆不适用硬件加速，总之这样问题解决了，没有出现异常，不用硬件加速总能使用dsp指令加速。这里需要注意，官方库中没有编译，需要自己重新编译下生成库文件，还又出现了一个非常诡异的问题：数字长度按照手册的2233，总是报错section冲突，但是改成3333奇迹般的通过了，这是什么*￥%！太诡异了！出这个问题也是醉了，解决他也是死了不少脑细胞。
报错
// so stranger !!!!!!!!!!!!!!!!!
int16_t voltageController2P2ZControlHistory[2] __attribute__ ((section (".ybss"))); //2
int16_t voltageController2P2ZACoefficient[2] __attribute__ ((section (".xbss"))); // 2
int16_t voltageController2P2ZErrorHistory[3] __attribute__ ((section (".ybss"))); // 3
int16_t voltageController2P2ZBCoefficient[3] __attribute__ ((section (".xbss"))); // 3编译通过
// so stranger !!!!!!!!!!!!!!!!!
int16_t voltageController2P2ZControlHistory[3] __attribute__ ((section (".ybss"))); //2
int16_t voltageController2P2ZACoefficient[3] __attribute__ ((section (".xbss"))); // 2
int16_t voltageController2P2ZErrorHistory[3] __attribute__ ((section (".ybss"))); // 3
int16_t voltageController2P2ZBCoefficient[3] __attribute__ ((section (".xbss"))); // 34. 继续谈个诡异的问题
在AD中断中删除关于ADCBUFx的操作，上电就死机，至今也没发现原因，不过这个确实也符合操作，在AD转换中不操作AD结果，你还想干啥。
220V上电测试
解决完这些问题，第一次220V上电，由于内部掉了块焊锡，导致放电少了一路MOS管，但是并没有发现，只发现最大电压输出才14V（@28A），这是就该怀疑只有一路工作了，结果加10V（@100A）时IRF840爆掉了，100A 10V 1KW,单路IRF840肯定不行，开始怀疑是次级整流管，抗冲击能力不够，但是拆下来，测量发现没坏，又重新按上（9个啊）。将IRF840(TO220)换成IRFP460(TO247),过流和散热能力提升了一个等级，上电测试，次级整流管硬是抗住了100A的电流，95mΩ左右的电炉丝加到了10V的电压，输出功率1KW左右，有噪音，可能是变压器和电感没有浸漆的缘故，液晶已经被干扰到无法显示，但是程序并没有跑飞，电压受控，命令也能响应。
简单总结下：
1、汇编最好还是要学的，在C等高级语言流行的天下，处理器DSP级别汇编还是必不可少
2、MPLAB的使用，对于这款新上手的IDE一定要有耐心，确实没有Keil，IAR成熟，但是也有好多非常赞的功能比如MCC DCDT等
dsPIC33EP64GS502这款处理器的性能和抗干扰能力还是非常出色，编程方面由于是刚刚接触，磨合的还不是太好，刚刚开始有的是功夫，有的是惊喜。
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