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 基于安卓的视频遥控小车实现人脸跟随看起来好像高大上，其实是用的安卓自带的人脸检测API（FaceDetector），将其和红外发射代码结合起来，实现了小车人脸跟随功能。

人脸检测的接口为FaceDetectionListener，

private class MyFaceDetectionListener implements Camera.FaceDetectionListener {
 
        @Override
        public void onFaceDetection(Camera.Face[] faces, Camera camera) {
            if (faces.length > 0){
                Log.d("FaceDetection", "face detected: "+ faces.length +
                        " Face 1 Location X: " + faces[0].rect.centerX() +
                        "Y: " + faces[0].rect.centerY() );
            }
        }
    }

通过Camera的setFaceDetedtionListener方法来接受底层检测到脸的回掉。

mCamera.setFaceDetectionListener(new MyFaceDetectionListener());

在摄像机开始预览了之后调用开始检测方法

private void startFaceDetection(){
        // Try starting Face Detection
        Camera.Parameters params = mCamera.getParameters();
 
        // start face detection only *after* preview has started
        if (params.getMaxNumDetectedFaces() > 0){
            // camera supports face detection, so can start it:
            mCamera.startFaceDetection();
        }
    }

以上为通用步骤，我对MyFaceDetectionListener进行了改造，将其和红外发射代码transmit()方法结合起来，代码如下

private class MyFaceDetectionListener implements Camera.FaceDetectionListener{
  	private int faceX=0;
    private int faceY=0;
    boolean fMoveFlag = false;//设置标志位,只执行一次,不连续发送
    boolean bMoveFlag = false;
    boolean lMoveFlag = false;
    boolean rMoveFlag = false;
    Camera.Parameters parameters;
    public MyFaceDetectionListener(Camera.Parameters parameters) {
		this.parameters=parameters;
	}
    @Override
    public void onFaceDetection(Camera.Face[] faces, Camera camera) {
        if (faces.length > 0){
        	
            Log.d("FaceDetection", "face detected: "+ faces.length +
                    " Face 1 Location X: " + faces[0].rect.centerX() +
                    "Y: " + faces[0].rect.centerY() );


            faceX=faces[0].rect.centerX();
            faceY=faces[0].rect.centerY();
			 if(faceY<-100&&!fMoveFlag){
	         	
	     	            mCIR.transmit(38000, pattern1);
	     	           fMoveFlag=true;
	     	           bMoveFlag=false;
	         }
	         if(faceY>100&&!bMoveFlag){
	         	
		            mCIR.transmit(38000, pattern2);
		            bMoveFlag=true;
		            fMoveFlag=false;
	         }
	         if(faceX<-100&&!lMoveFlag){
	         	
		            mCIR.transmit(38000, pattern3);
		            lMoveFlag=true;
		            rMoveFlag=false;
	         }
	         if(faceX>100&&!rMoveFlag){
	       		    	            
		    	            
		            mCIR.transmit(38000, pattern4);
		            rMoveFlag=true;
		            lMoveFlag=false;
	         }
        }else{
        	
        }
    }
}

红外发射部分详见基于安卓的视频遥控小车——红外详解

人脸追踪代码：http://www.pudn.com/Download/item/id/3913500.html

参考文献

感谢以下文章的博主的分享

Android音视频-视频采集（Camera预览） - LymanYe的博客

Android自带人脸识别

Adnroid 使用安卓自带的人脸识别API - 风飞飘扬的专栏