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针对STM32F103利用DAC通过PA4输出三角波的优化配置流程，整合硬件特性与CubeMX操作要点：

一、DAC模块核心特性

双通道独立输出

通道1（PA4）与通道2（PA5）可同时输出不同波形

12位分辨率

数字量0~4095对应模拟输出0~VREF+（典型值3.3V）

触发方式

支持软件触发（立即更新）、定时器触发（周期性更新）

输出缓冲

启用缓冲可增强驱动能力（默认关闭，需根据负载选择）

二、PA4引脚硬件配置要点

GPIO模式设置

在CubeMX中配置PA4为Analog模式（禁用数字上拉/下拉）

时钟使能

必须启用DAC时钟：RCC -> DAC1勾选

参考电压稳定性

确保VREF+引脚（VDDA）电压稳定（建议加0.1μF+10μF去耦电容）

三、CubeMX详细配置步骤

系统核心配置

SYS -> Debug：选择Serial Wire（便于后续调试）

RCC -> High Speed Clock：选择HSE（外部晶振，提高时钟精度）

DAC通道1配置

DAC -> DAC1：

勾选Enable

Output Buffer：Disable（低负载时关闭以减少误差）

Trigger：None（软件触发模式）

Wave Generation：Disable（手动生成波形）

定时器配置（可选）

若需定时更新波形，可配置TIM2：

Prescaler/Period：根据目标频率计算（如1kHz波形需设置自动重装载值）

Channel1：配置为PWM Generation，用于触发DAC更新

生成代码

点击GENERATE CODE，确保勾选Toolchain/IDE为对应开发环境

在 DAC Mode and Configuration 标题下，有两个主要部分，

OUT1 Configuration：这是一个复选框，当前已勾选。

Configuration：下方有多个子标签页，分别是

Reset Configuration

DMA Settings

Parameter Settings

GPIO Settings 和 User Constants，当前选中的是 Parameter Settings。

在 Parameter Settings 标签页下，有一个参数配置区域，标题为 Configure the below parameters 具体参数如下：

DAC Out1 Settings：

Output Buffer：Enable

Trigger：Timer 2 Trigger Out event

Wave generation mode：Triangle wave generation

Maximum Triangle Amp...：4095

这里主要是配置 PA4 引脚的输出模式：

四、代码

初始化
void MX_DAC_Init(void)
{


  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  hdac.Instance = DAC;
  if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T2_TRGO;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_4095) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

主函数
void MX_DAC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 0 */

  /* USER CODE END DAC_Init 0 */

  DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 1 */

  /* USER CODE END DAC_Init 1 */

  /** DAC Initialization
  */
  hdac.Instance = DAC;
  if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** DAC channel OUT1 config
  */
  sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T2_TRGO;
  sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_ENABLE;
  if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Configure Triangle wave generation on DAC OUT1
  */
  if (HAL_DACEx_TriangleWaveGenerate(&hdac, DAC_CHANNEL_1, DAC_TRIANGLEAMPLITUDE_4095) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN DAC_Init 2 */

  /* USER CODE END DAC_Init 2 */

}


void HAL_DAC_MspInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(dacHandle->Instance==DAC)
  {
  /* USER CODE BEGIN DAC_MspInit 0 */

  /* USER CODE END DAC_MspInit 0 */
    /* DAC clock enable */
    __HAL_RCC_DAC_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**DAC GPIO Configuration
    PA4     ------> DAC_OUT1
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN DAC_MspInit 1 */

  /* USER CODE END DAC_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_DAC_MspDeInit(DAC_HandleTypeDef* dacHandle)
{

  if(dacHandle->Instance==DAC)
  {
  /* USER CODE BEGIN DAC_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END DAC_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_DAC_CLK_DISABLE();

    /**DAC GPIO Configuration
    PA4     ------> DAC_OUT1
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4);

  /* USER CODE BEGIN DAC_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END DAC_MspDeInit 1 */
  }
}

五、实现效果