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一：STM32H755的知识分享：

1.1 概述：

STM32H7x5系列微控制器集成了工作频率高达480 MHz的Arm® Cortex®-M7内核（具有双精度浮点单元）以及工作频率高达240 MHz的Arm® Cortex®-M4内核（具有单精度浮点单元）的卓越性能，可选的扩展环境温度高达125 °C。

1.2 性能：

工作于480 MHz的fCPU频率（Cortex-M7）以及240 MHz的CPU频率（Cortex-M4）下，从闪存执行程序时，能够提供3224 CoreMark / 1327 DMIPS的性能，利用其L1缓存实现了零等待执行。

L1缓存（16 KB的I-缓存 +16 KB的D-缓存）提高外部存储器的执行性能。

1.3 安全性：

STM32H755 MCU包含以下额外安全特性：

加密/哈希硬件加速

STM32H755还支持安全固件安装（SFI）嵌入式安全服务，可在执行初始程序时执行安全验证并保护软件IP。

安全启动和安全固件升级（SBSFU）

1.4 高能效

多电源域架构可实现将不同的电源域配置为低功耗模式，进而优化功耗效率。

内置SMPS，用于降低电源电压。还可用于为外部电路供电，以及特定应用情况下结合LDO共同使用。

USB调节器提供嵌入式物理接口层（PHY）。

在内核运行模式（外设外设关）和SMPS情况下，典型功耗为145 µA/MHz @VDD = 3.3 V和25 °C

低功耗待机模式下的典型功耗电流为2.43 µA

带RTC的VBAT模式（低功耗模式）下通常为460 nA

二：硬件平台：

 STM32cube MX  6.15.0版本

keil MDK5.38版本

三：STM32cube MX 软件配置：

3.1 中断向量的配置：

M7内核配置：

M4内核配置如下：

由于STM32H755内置了M7和M4内核，所以这里的配置很重要，而且即使我们想要单独使用M7，或者是M4的话，也需要使另外一个内核启动，否则单片机使不能正常运行的。

3.2 M7内核的串口配置：

这里我们配置串口3在M7内核启动，就只能选择M7内核就可以了，注意同一引脚在同一时刻只能被一种内核调用。否则会出现问题；

3.3 外部中断的配置：

这里我使能用户按键在M7内核调用；

四：软件代码编写：

MDK软件截图如下所示：

4.1  M7内核 串口3的数据回传功能：

static void MX_USART3_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */

  /* USER CODE END USART3_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */

  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 115200;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart3.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart3.Init.ClockPrescaler = UART_PRESCALER_DIV1;
  huart3.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart3, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart3, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  if (HAL_UARTEx_DisableFifoMode(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart3,UART_IT_IDLE);
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart3,RecBuffer3,reclength3);	
  /* USER CODE END USART3_Init 2 */

}

串口中断回调函数如下所示：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart->Instance==USART3)
	{
		//把收到的一包数据通过串口回传
		HAL_UART_Transmit(&huart3,RecBuffer3,Size,0xff);
		//再次开启空闲中断接收，不然只会接收一次数据
		HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT(&huart3,RecBuffer3,reclength3);
	}
}

4.2 M7内核的外部中断：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)
  {
    	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_14);
  }
}

直接翻转GPIO口就可以了。

4.3 M4内核：在主程序中使用hal_delay()实现翻转电平：

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
  }
  /* USER CODE END 3 */

4.4调试注意事项：

4.4.1程序卡死在启动阶段

电源配置问题：H755 支持 SMPS（开关电源）和 LDO（线性稳压器）两种供电模式。SMPS 效率更高，但必须确保芯片外围电路（特别是电感）的型号和参数完全符合数据手册要求。如果硬件焊接了错误的电感，可能导致内核供电异常，使得程序在初始化阶段就卡死。

务必检查 HAL_PWREx_ConfigSupply() 函数的返回值，并确认电源配置与你的硬件设计匹配。

时钟配置：H755 的时钟树比单核芯片复杂，有多个 APB 总线需要配置。需仔细检查 CubeMX 中的时钟配置，确保为两个核心设置的频率在芯片允许范围内。

4.4.2调试技巧。

双核同时调试：如果需要同时调试两个核心，在 keil或者STM32CubeIDE 的调试配置中，通常需要先分别启动 M7 和 M4 的调试会话（但先不运行），然后同时选择这两个调试线程再一起运行。有时需要勾选 halt all cores 之类的选项来同步两个核心的调试状态。

单独测试：在初期，可以尝试先只编写一个核心（比如 M7）的简单点灯程序，确保该核心能独立正常运行。然后再逐步添加另一个核心的功能和通信逻辑。

4.4.3固件更新考量

如果你的项目需要安全固件升级（SBSFU），常见的方案是让 M7 上的安全引导程序负责对整个镜像文件（包含 M7 和 M4 的应用程序代码）进行校验，验证通过后再跳转到应用程序并释放 M4 核心

五：演示视频如下所示：

https://www.bilibili.com/video/BV1eoxLzSEhy/