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有朋友感兴趣，写一下详细处理过程。

主要步骤：

1、调整中断优先级：用gpio_config_t结构体设置中断类型，并确保ISR服务优先级高于WiFi任务。

gpio_config_t io_conf = {
    .pin_bit_mask = (1ULL << GPIO_NUM_2),
    .mode = GPIO_MODE_INPUT,
    .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE,
    .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,
    .intr_type = GPIO_INTR_NEGEDGE  // 下降沿触发
};
gpio_config(&io_conf);

// 关键：安装ISR服务时指定高优先级（高于WiFi的20）
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_LEVEL3);  // Level3优先级约21-23
gpio_isr_handler_add(GPIO_NUM_2, button_isr_handler, NULL);

这里ESP_INTR_FLAG_LEVEL3确保中断在更高层级执行，避开WiFi的抢占。

        2、在ISR中最小化处理：ISR handler只做标志位设置，别加复杂逻辑（如直接发WiFi）。用FreeRTOS队列或信号量通知低优先级任务处理。

static volatile bool button_pressed = false;
void IRAM_ATTR button_isr_handler(void* arg) {
    button_pressed = true;  // 只设标志，快速退出
}

// 在主任务中轮询或用队列
void app_main() {
    while(1) {
        if (button_pressed) {
            button_pressed = false;
            // 发送WiFi通知
            send_notification();
        }
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
    }
}

3、禁用WiFi电源管理：在WiFi init后加esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE);，关闭省电模式，进一步减少延迟。

修改测试后，响应时间稳定<20ms，如果以后遇到类似问题，建议先用idftask命令监控任务优先级。