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控制策略由下面几部分组成：

（一）启动控制

    发动机启动时，怠速控制系统控制息速执行器使旁通进气量达到最大，以利于启动;发动机启动后，再根据冷却水温度的高低，确定旁通进气量的大小，如图下所示，从而使发动机具有一个稳定的转速。启动控制通常为开环控制。

(二)暖机控制

发动机启动后，进入暖机阶段。总速控制系统根据冷却水温度的变化不断调整旁通进气量的大小，使发动机在温度变化的情况下保持稳定的转速，如图下所示。当冷却水温度未达到预先设定的阀值时，总速转速的设定一般较高，以利于暖机，当达到设定的阀值后，暖机控制结束，发动机进入正常怠速。暖机控制通常为开环控制。

(三)怠速反馈控制

当暖机过程结束，或者 ECU 检测到节气门全关信号，且车速低于2km/h，则怠速控制系统开始按图下所示的程序进行息速反馈控制。

如果发动机的实际转速与ROM存储器中的目标转速相差超过一定值，ECU将通过步进电机控制怠速控制阀，增减旁通空气量，使发动机的实际转速与目标转速相同，

如图上所示，在反馈控制的过程中，如空挡启动开关、空调开关接通或断开，都将使发动机的负荷发生变化。为了避免发动机怠速时转速波动或熄火，怠速控制系统要及时控制旁通进气量增大或减小一定的量值。

(四)电器负载增多时的怠速控制

当使用的电器负载增大到一定程度时，蓄电池电压就会降低。为了保证ECU和整车电器系统的供电平衡，息速控制系统要相应增加旁通进气量，提高发动机的总速转速。

总的来说，怠速控制策略可以看作是一个 “目标设定 -> 决策 -> 执行 -> 反馈” 的闭环过程。

其主要组成部分如下：

1. 目标怠速转速计算模块

这是整个控制策略的“大脑”设定部分。它根据发动机的当前状态和各种输入信号，动态计算出一个理想的目标怠速转速。这个目标值并非固定不变，而是由以下因素决定：

发动机温度： 冷机启动时，为了加快暖机和防止熄火，目标怠速会较高（通常为1000-1200 rpm）。随着水温升高，目标怠速会逐渐降低到正常值（通常为600-800 rpm）。

电气负载： 当开启空调压缩机、大灯、后窗除雾器等大功率电器时，发动机负荷瞬间增加，ECU会提高目标转速以补偿负荷，防止转速波动甚至熄火。

变速器状态： 自动变速箱从N档或P档切换到D档时，由于液力变矩器带来负载，ECU会轻微提升目标转速以保持平稳。

动力转向负载： 在低速转弯或原地打方向时，动力转向泵负载增大，ECU会临时提高目标转速。

蓄电池电压： 如果电压偏低，ECU可能会略微提高转速以增加发电机的发电量。

驾驶员请求： 在某些情况下（如清洗节气门后需要初始化），维修技师可以通过诊断工具指令一个特定的目标怠速。

2. 转速反馈与监测模块

这是系统的“眼睛”。它通过曲轴位置传感器实时、高精度地监测发动机的实际转速。这个实际转速将与“目标怠速转速计算模块”给出的目标值进行比较。

3. 控制器（核心控制算法）

这是系统的“决策中心”。它接收目标转速和实际转速的差值（即转速误差），并根据一定的控制算法计算出需要执行的动作。现代ECU普遍使用PID控制器或其变种，其核心组成部分包括：

比例项： 根据当前转速误差的大小进行调节。误差越大，调节力度越大。反应快，但单独使用容易产生振荡或静差。

积分项： 累积一段时间的转速误差。用于消除“静差”，即当比例调节无法完全消除的微小、持续的误差。它能确保最终稳定在目标转速上。

微分项： 根据转速变化的趋势（即误差的变化率）进行调节。可以预见未来的转速波动，从而提前进行抑制，提高系统的稳定性和响应速度。

ECU中的PID参数通常是根据发动机特性经过大量标定和优化的，并且在不同的工况下（如冷机、热机、带负载）可能会采用不同的参数集。

4. 执行器驱动模块

这是系统的“手脚”。控制器计算出控制量后，ECU会驱动相应的执行器来改变进气量，从而控制发动机转速。主要的执行器类型有：

节气门旁通阀式： 在早期或一些车型上，通过控制绕过主节气门的旁通空气通道的开度来调节进气量。执行器是旋转式或直线式的怠速控制阀。

电子节气门式： 这是目前最主流的方式。ECU直接控制电子节气门，即使驾驶员没有踩油门踏板，ECU也可以独立地微调节气门开度，以精确控制怠速所需的进气量。

附加空气阀： 在冷启动时，作为一个辅助装置，通过双金属片或蜡式节温器控制一个额外的进气通道，在暖机过程中随温度升高而逐渐关闭。现在其功能大多已被电子节气门集成。

5. 前馈与补偿模块

这是一个高级功能，用于提高系统的响应速度和抗干扰能力。它不依赖转速误差，而是直接根据干扰源进行“预见性”补偿。

负载前馈补偿： 当ECU检测到空调压缩机即将吸合、或变速箱即将挂入D档时，会在负载实际施加到发动机上之前，就提前增加进气量（增大节气门开度）。这样可以极大地减小转速的瞬间跌落，使过渡更加平稳。

点火角自适应补偿： 在转速出现微小波动时，ECU会临时微调点火提前角来快速修正扭矩，作为进气控制的辅助手段。减小点火角可以瞬间降低扭矩，增大点火角可以瞬间提升扭矩，其响应比进气控制更快。

简单的工作流程是：

设定目标： ECU根据水温、负载等条件计算出目标转速。

检测偏差： 通过曲轴位置传感器检测实际转速，并与目标转速比较。

决策计算： 控制器（PID）根据转速误差计算出需要调整的进气量。

执行动作： 驱动执行器（如电子节气门）改变开度。

预见补偿： 同时，前馈模块在有大负载变化时提前动作。

效果反馈： 发动机转速随之改变，并被传感器再次检测到，进入下一个循环。

这个循环以极高的频率（每秒数十到上百次）不断进行，从而实现了平稳、可靠的怠速控制。