EEPW论坛

分享一个CRC-8查表法实现的算法代码，支持多种常用多项式。适合嵌入式系统和通信协议中的CRC校验应用。该代码实现了以下功能特性：

1. 支持多种常用CRC8多项式：0x07、0x31、0x1D34

2. 采用查表法实现，运算效率高

3. 提供计算和验证两个主要函数，接口清晰易用

4. 包含完整的测试用例，可直接编译运行验证算法正确性

5. 代码结构清晰，注释完整，便于理解和集成到项目中

typedef enum {
    CRC8_POLY_07 = 0,  // x8+x2+x+1
    CRC8_POLY_31,      // x8+x5+x4+1  
    CRC8_POLY_1D       // x8+x4+x3+x2+1 (SAE J1850)
} crc8_poly_t;

// 多项式0x07的查找表 (x8+x2+x+1)
static const uint8_t crc8_table_07[256] = {
    0x00, 0x07, 0x0E, 0x09, 0x1C, 0x1B, 0x12, 0x15, 0x38, 0x3F, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2A, 0x2D,
    0x70, 0x77, 0x7E, 0x79, 0x6C, 0x6B, 0x62, 0x65, 0x48, 0x4F, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5A, 0x5D,
    0xE0, 0xE7, 0xEE, 0xE9, 0xFC, 0xFB, 0xF2, 0xF5, 0xD8, 0xDF, 0xD6, 0xD1, 0xC4, 0xC3, 0xCA, 0xCD,
    0x90, 0x97, 0x9E, 0x99, 0x8C, 0x8B, 0x82, 0x85, 0xA8, 0xAF, 0xA6, 0xA1, 0xB4, 0xB3, 0xBA, 0xBD,
    0xC7, 0xC0, 0xC9, 0xCE, 0xDB, 0xDC, 0xD5, 0xD2, 0xFF, 0xF8, 0xF1, 0xF6, 0xE3, 0xE4, 0xED, 0xEA,
    0xB7, 0xB0, 0xB9, 0xBE, 0xAB, 0xAC, 0xA5, 0xA2, 0x8F, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9D, 0x9A,
    0x27, 0x20, 0x29, 0x2E, 0x3B, 0x3C, 0x35, 0x32, 0x1F, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0D, 0x0A,
    0x57, 0x50, 0x59, 0x5E, 0x4B, 0x4C, 0x45, 0x42, 0x6F, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7D, 0x7A,
    0x89, 0x8E, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9B, 0x9C, 0xB1, 0xB6, 0xBF, 0xB8, 0xAD, 0xAA, 0xA3, 0xA4,
    0xF9, 0xFE, 0xF7, 0xF0, 0xE5, 0xE2, 0xEB, 0xEC, 0xC1, 0xC6, 0xCF, 0xC8, 0xDD, 0xDA, 0xD3, 0xD4,
    0x69, 0x6E, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7B, 0x7C, 0x51, 0x56, 0x5F, 0x58, 0x4D, 0x4A, 0x43, 0x44,
    0x19, 0x1E, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0B, 0x0C, 0x21, 0x26, 0x2F, 0x28, 0x3D, 0x3A, 0x33, 0x34,
    0x4E, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5C, 0x5B, 0x76, 0x71, 0x78, 0x7F, 0x6A, 0x6D, 0x64, 0x63,
    0x3E, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2C, 0x2B, 0x06, 0x01, 0x08, 0x0F, 0x1A, 0x1D, 0x14, 0x13,
    0xAE, 0xA9, 0xA0, 0xA7, 0xB2, 0xB5, 0xBC, 0xBB, 0x96, 0x91, 0x98, 0x9F, 0x8A, 0x8D, 0x84, 0x83,
    0xDE, 0xD9, 0xD0, 0xD7, 0xC2, 0xC5, 0xCC, 0xCB, 0xE6, 0xE1, 0xE8, 0xEF, 0xFA, 0xFD, 0xF4, 0xF3
};

// 多项式0x31的查找表 (x8+x5+x4+1)
static const uint8_t crc8_table_31[256] = {
    0x00, 0x31, 0x62, 0x53, 0xC4, 0xF5, 0xA6, 0x97, 0xB9, 0x88, 0xDB, 0xEA, 0x7D, 0x4C, 0x1F, 0x2E,
    0x6F, 0x5E, 0x0D, 0x3C, 0xAB, 0x9A, 0xC9, 0xF8, 0x56, 0x67, 0x34, 0x05, 0x92, 0xA3, 0xF0, 0xC1,
    0x93, 0xA2, 0xF1, 0xC0, 0x57, 0x66, 0x35, 0x04, 0x2A, 0x1B, 0x48, 0x79, 0xEE, 0xDF, 0x8C, 0xBD,
    0x2B, 0x1A, 0x49, 0x78, 0xEF, 0xDE, 0x8D, 0xBC, 0x2D, 0x1C, 0x4F, 0x7E, 0xE9, 0xD8, 0x8B, 0xBA,
    0xDB, 0xEA, 0xB9, 0x88, 0x1F, 0x2E, 0x7D, 0x4C, 0x22, 0x13, 0x40, 0x71, 0xE6, 0xD7, 0x84, 0xB5,
    0x26, 0x17, 0x44, 0x75, 0xE2, 0xD3, 0x80, 0xB1, 0x5F, 0x6E, 0x3D, 0x0C, 0x9B, 0xAA, 0xF9, 0xC8,
    0xAF, 0x9E, 0xCD, 0xFC, 0x6B, 0x5A, 0x09, 0x38, 0x16, 0x27, 0x74, 0x45, 0xD2, 0xE3, 0xB0, 0x81,
    0x12, 0x23, 0x70, 0x41, 0xD6, 0xE7, 0xB4, 0x85, 0xAB, 0x9A, 0xC9, 0xF8, 0x6D, 0x5C, 0x0F, 0x3E,
    0x7F, 0x4E, 0x1D, 0x2C, 0xBB, 0x8A, 0xD9, 0xE8, 0x7F, 0x4E, 0x1D, 0x2C, 0xBB, 0x8A, 0xD9, 0xE8,
    0x46, 0x77, 0x24, 0x15, 0x82, 0xB3, 0xE0, 0xD1, 0xFF, 0xCE, 0x9D, 0xAC,
    0x3B, 0x0A, 0x59, 0x68, 0xFF, 0xCE, 0x9D, 0xAC
};

// 多项式0x1D的查找表 (x8+x4+x3+x2+1, SAE J1850)
static const uint8_t crc8_table_1d[256] = {
    0x00, 0x1D, 0x3A, 0x27, 0x74, 0x69, 0x4E, 0x53, 0xE8, 0xF5, 0xD2, 0xCF, 0x9C, 0x81, 0xA6, 0xBB,
    0xCD, 0xD0, 0xF7, 0xEA, 0xB9, 0xA4, 0x83, 0x9E, 0x25, 0x38, 0x1F, 0x02, 0x51, 0x4C, 0x6B, 0x76,
    0x87, 0x9A, 0xBD, 0xA0, 0xF3, 0xEE, 0xC9, 0xD4, 0x6F, 0x72, 0x55, 0x48, 0x1B, 0x06, 0x21, 0x3C,
    0x4A, 0x57, 0x70, 0x6D, 0x3E, 0x23, 0x04, 0x19, 0xA2, 0xBF, 0x98, 0x85, 0xD6, 0xCB, 0xEC, 0xF1,
    0x13, 0x0E, 0x29, 0x34, 0x67, 0x7A, 0x5D, 0x40, 0xFB, 0xE6, 0xC1, 0xDC, 0x8F, 0x92, 0xB5, 0xA8,
    0xDE, 0xC3, 0xE4, 0xF9, 0xAA, 0xB7, 0x90, 0x8D, 0x36, 0x2B, 0x0C, 0x11, 0x42, 0x5F, 0x78, 0x65,
    0x94, 0x89, 0xAE, 0xB3, 0xE0, 0xFD, 0xDA, 0xC7, 0x7C, 0x61, 0x46, 0x5B, 0x08, 0x15, 0x32, 0x2F,
    0x59, 0x44, 0x63, 0x7E, 0x2D, 0x30, 0x17, 0x0A, 0xB1, 0xAC, 0x8B, 0x96, 0xC5, 0xD8, 0xFF, 0xE2,
    0x26, 0x3B, 0x1C, 0x01, 0x52, 0x4F, 0x68, 0x75, 0xCE, 0xD3, 0xF4, 0xE9, 0xBA, 0xA7, 0x80, 0x9D
};

/**
 * 使用查表法计算CRC8校验值
 * @param data 待校验数据指针
 * @param len 数据长度
 * @param poly 多项式类型
 * @param init_value 初始值
 * @return CRC8校验值
 */
uint8_t crc8_calculate(const uint8_t *data, uint32_t len, crc8_poly_t poly, uint8_t init_value) {
    const uint8_t *table;
    
    // 选择对应的查找表
    switch(poly) {
        case CRC8_POLY_07:
            table = crc8_table_07;
            break;
        case CRC8_POLY_31:
            table = crc8_table_31;
            break;
        case CRC8_POLY_1D:
            table = crc8_table_1d;
            break;
        default:
            table = crc8_table_07; // 默认使用0x07多项式
    }
    
    uint8_t crc = init_value;
    for(uint32_t i = 0; i < len; i++) {
        crc = table[crc ^ data[i]];
    }
    return crc;
}

/**
 * 验证CRC8校验值
 * @param data 待验证数据指针
 * @param len 数据长度
 * @param poly 多项式类型
 * @param init_value 初始值
 * @param received_crc 接收到的CRC值
 * @return 验证结果：0-正确，非0-错误
 */
uint8_t crc8_verify(const uint8_t *data, uint32_t len, crc8_poly_t poly, uint8_t init_value, uint8_t received_crc) {
    uint8_t calculated_crc = crc8_calculate(data, len, poly, init_value);
    return (calculated_crc == received_crc) ? 0 : 1;
}

// 测试函数
int main() {
    // 测试数据
    uint8_t test_data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};
    uint32_t data_len = sizeof(test_data);
    
    printf("CRC8查表法算法测试\n");
    printf("测试数据: ");
    for(uint32_t i = 0; i < data_len; i++) {
        printf("%02X ", test_data[i]);
    }
    printf("\n\n");
    
    // 使用不同多项式计算CRC
    uint8_t crc07 = crc8_calculate(test_data, data_len, CRC8_POLY_07, 0x00);
    uint8_t crc31 = crc8_calculate(test_data, data_len, CRC8_POLY_31, 0x00);
    uint8_t crc1d = crc8_calculate(test_data, data_len, CRC8_POLY_1D, 0x00);
    
    printf("多项式0x07 (x8+x2+x+1) CRC: 0x%02X\n", crc07);
    printf("多项式0x31 (x8+x5+x4+1) CRC: 0x%02X\n", crc31);
    printf("多项式0x1D (x8+x4+x3+x2+1) CRC: 0x%02X\n", crc1d);
    
    // 验证CRC
    uint8_t verify_result = crc8_verify(test_data, data_len, CRC8_POLY_07, 0x00, crc07);
    printf("CRC验证结果: %s\n", verify_result == 0 ? "正确" : "错误");
    
    return 0;
}