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LCD1602显示屏是一款出现比较早的显示器件，它可显示2行信息，每行可有16个字符。

与OLED屏不同，LCD1602显示屏是靠背光的辅助来显示信息的，并通过电压的调节来改变显示的对比度。

由于出现的比较早，其驱动的方式是传统的总线式，因此比较耗费引脚资源。

好在有了IIC转换模块的出现，因而现在可以I2C的方式来驱动该显示屏。

对于I2C接口的LCD1602显示器，只需两根线就可以实现信息的显示，还可以串联多个I2C设备。

此外，在模块的背面配有电位器，可自主地调节显示器的对比度。模块的供电电压为5V，对于FireBeetle 2 ESP32-C5开发板来说需由外部来提供，模块的外观及器件布局见图1所示。

图1 外观及器件布局

对于模块的设备地址，是可以进行配置的，配置的方法为:

显示模块与开发板的连接关系为：

Arduino IDE的开发环境下，要驱动该显示模块是十分方便的，需事先下载相应的库支持。

实现模块显示测试的程序为：

#include <Wire.h>               // I2C通信协议库（用于LCD与单片机的通信）
#include <LiquidCrystal_I2C.h>   // 用于控制I2C接口的LCD显示屏库
#define SDA_PIN 9             // SDA线（数据信号线）连接的esp32c5引脚
#define SCL_PIN 10             // SCL线（时钟信号线）连接的esp32c5引脚
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
 
void setup()
{
  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN);
  lcd.init();                    // 初始化LCD
  lcd.backlight();              // 打开背光（若想关闭可改为lcd.noBacklight()）
  lcd.setCursor(0, 0);           // 光标定位
  lcd.print("FireBeetle 2");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("ESP32-C5");
}
 
void loop() {
delay(1000);
}

经程序上传，其测试效果如图2所示。

图2 测试效果