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很荣幸能入围 EEPW Let's do 2025 年第 4 期 “基于单片机的直流电机控制” 活动，感谢 EEPW 和 Digikey 提供的宝贵学习机会！盼了快半个月终于收到了快递，漂洋过海终于来到了面前。拆开包装的瞬间满满的惊喜，先来和大家分享一波开箱的快乐～

一．整体开箱

快递包装很扎实，还贴有 “已验视” 标识，物流服务细节拉满。拆开外层包装后，里面的元器件都用防震牛皮纸和独立包装袋妥善包裹着，没有出现任何磕碰或损坏的情况，防护做得十分到位。

侧面划开了一条缝，应该是过海关拆封检查时候留下的：

先给大家展示下开箱后的 “全家福”：核心的 NXP FRDM-MCXA153 开发板、Adafruit TB6612 电机驱动模块、Traco Power 电源模块，还有活动必备的配件和文档，每一样都整齐摆放，一目了然。

二．NXP开发板开箱

 看完整体快递开箱，接下来重点和大家拆解本次项目的核心控制单元 ——NXP FRDM-MCXA153 开发板，一起来近距离感受下这款实力派开发板的魅力～

拆开开发板的独立包装，首先映入眼帘的是印有 “FRDM-MCXA153 DEVELOPMENT BOARD” 字样的快速入门指南，封面清晰标注了 “MCUXpresso DEVELOPER EXPERIENCE”，手册内页不仅有简单的开箱指引，还附上了官网资源下载链接，方便快速获取用户手册、原理图、layout 源文件和 SDK 等核心资料，对新手十分友好。

取出开发板本体，第一感觉就是做工扎实精致。板卡整体布局规整，元器件焊接均匀饱满，没有出现虚焊、漏焊的情况，边缘切割光滑无毛刺。板载 MCU 为 MCXA153，搭载 Arm® Cortex®-M33 内核，主频最高可达 96MHz，具备出色的实时控制性能，尤其是内置的 FlexPWM 模块，正是本次直流电机控制的核心硬件支撑，能精准输出 PWM 信号调节电机转速和方向。

仔细观察板卡细节，可以看到丰富的接口设计：Arduino、FRDM、MikroBus、PMOD 四大主流扩展接口一字排开，后续可以轻松外接传感器、扩展模块，大大提升了项目的扩展性；板载 MCU-LINK 调试器，无需额外外接调试工具，直接通过 USB Type-C 接口就能实现仿真调试和程序下载，省去了额外配置调试器的麻烦；板上还设计了复位按键（SW1）、功能按键（SW2、SW3）和 RGB LED 指示灯，方便后续进行功能测试和状态指示。

值得一提的是，这款开发板的功耗控制十分出色，活跃电流低至 53uA/MHz，深度关机电流仅 394nA，同时支持宽温度范围（-40°C 至 125°C），不仅适合桌面开发，也能应对不同场景的测试需求。此外，NXP 官网提供的技术支持资源非常丰富，从入门教程到进阶文档一应俱全，即便遇到问题也能快速找到解决方案。

板卡背面的标识同样清晰明了，印有详细的型号、批次信息（LOT AOTR234913）、产地（CHINA）以及 CE 认证标识，还有 “STATIC SENSITIVE” 静电敏感提示，提醒使用时注意静电防护。关键引脚和电源轨都有明确标注，比如 3V3、5V、GND 等，后续焊接和接线时能快速识别，降低出错概率。

配套的 USB 3.0 AM 转 Type-C 线缆质感十足，接口插拔顺畅，长度适中，能满足日常开发时的连接需求。将线缆连接到开发板的 USB 接口后，板上的 USB ACTIVE 指示灯会亮起，直观反馈连接状态。

三、电机驱动板

继核心开发板之后，本次开箱的重点轮到直流电机控制的 “动力桥梁”——Adafruit TB6612 电机驱动板.  电机驱动模块小巧精致，虽然体积不大（27mm×19mm），但功能强大，内置 H 桥驱动电路和 MOSFET，能轻松驱动两个直流电机。模块包装上印有详细的型号标识 1528-1212-ND，还附带了配套插针，方便后续焊接使用，外围电路设计简洁，上手难度不高。

这款黑色驱动板的做工让人惊喜：PCB 板材质厚实，边缘切割平整无毛刺，黑色阻焊层均匀光滑，焊点饱满圆润，没有虚焊、连锡的情况。板上元器件布局紧凑规整，核心芯片 TB6612FNG 居中放置，周围的电阻、电容等被动元件排列有序，标注清晰明了 ——MOT.A、MOT.B 电机接口，AIN1/AIN2、BIN1/BIN2 控制接口，PWMA/PWMB 调速接口，VCC/VM 电源接口以及 GND、STBY 引脚都一一标注，即便新手也能快速识别接线。

驱动板体积小巧到超出预期，仅 27mm×19mm，重量不足 2g，这种紧凑设计能大大节省 PCB 布局空间，尤其适合对体积有要求的项目。核心芯片 TB6612FNG 内置双 H 桥驱动电路和 MOSFET，无需额外搭建驱动电路，每通道最大持续电流 1.2A、峰值 3A，支持 4.5-13.5V 宽电压输入，刚好匹配本次项目的 12V 直流电机，以及我手头的5V电机都能适配。

翻箱倒柜把我手头上有的一块国产 TB6612FNG 板子找出来，一对比才发现国产tb6612是做工多么的粗糙~~~果然一份价格一分货啊！ 所幸国产驱动板价格确实美丽，用的芯片也可以。两个板子都可以支持两路电机H桥驱动，都支持5V—12V的直流电机，adafruit的排针还没焊接，国产的TB6612板先凑合用吧！

四、12V直流电源模块

Traco Power 电源模块则是妥妥的 “稳定担当”，采用紧凑型金属外壳，带螺钉端子块，输入电压范围宽（90-264VAC），输出稳定，还具备短路、过压和过载保护功能，能为整个系统提供安全可靠的供电，避免电机驱动时出现电压波动影响性能。

同样，附上与手头国产电源的对比图。

五、直流电机

为配合本次基于 NXP 开发板的直流电机控制项目，在淘宝额外选购了一款 12V 直流电机，作为系统的核心执行单元，一起来看看～

这款 12V 直流电机做工扎实、参数匹配，刚好满足本次项目的控制需求。后续会在电机轴上加装风叶，方便观察转动状态，再配合 OLED 屏幕和调节旋钮，整套硬件系统的实用性会更上一层楼。硬件已全部就绪，就等投入编程开发啦～

六、输入调节和显示部分----完整项目硬件搭建完成

最后一张图就是本次直流电机控制项目的完整硬件搭建成品啦！在核心的 NXP FRDM-MCXA153 开发板、TB6612 驱动板和 12V 或5V直流电机基础上，特意增加了 0.95 英寸 OLED 屏幕和调节旋钮，还在电机轴上加装了风叶，功能直接拉满～

OLED 屏幕能实时显示电机转速、PWM 占空比、运行状态等关键参数，直观又清晰；旋钮可手动调节参数，实现电机转速的无级控制，操作更便捷；电机上的风叶则让转动效果一目了然，方便观察启停、正反转及调速情况。

接下来就正式投入 NXP 开发学习，编程实现电机的各项控制功能，后续开发过程和测试效果会持续更新，期待和大家一起交流进步！

                                   zhw618

                             2026年1月30日 星期五