【简介】

S32K3 的CAN 报文发送的时候会把消息先放到硬件的MB队列，硬件发送时根据仲裁规则选中优先级最该的MB将数据Move Out 到CAN bus 上。TX 发送报文的优先级可以按照报文的ID 或者local 的优先级进行配置。