一：DAC知识介绍

DAC（Digital-to-Analog Converter，数模转换器）是将数字信号转换为模拟电压信号的器件。单片机内部处理的都是数字量（0 和 1），但很多外部设备需要连续变化的模拟电压来控制，比如调节 LED 亮度、控制电机转速、产生音频信号、输出可调基准电压等，这时就需要 DAC 把数字量转换为对应的模拟电压输出。

STM32C542RC 内部集成了两个 12 位电压输出型 DAC，可以独立输出两路模拟电压，配合定时器、DMA 等外设，可以很方便地实现波形发生、电压输出等应用。

二：STM32C542RC的DAC特性

  根据 STM32C542RC 数据手册，其 DAC 模块主要特性如下：

  一个 DAC 接口，两个输出通道（2 × 12-bit DAC）

  12 位电压输出型数模转换器，可配置为 8 位或 12 位模式

  12 位模式下数据支持左对齐或右对齐

  可与 DMA 控制器配合使用，每个通道都支持 DMA 传输，并具备 DMA 欠载错误检测

  支持双数据 DMA 能力，可减少总线活动

  支持外部触发转换，可由基本定时器（TIM6/TIM7）等触发输出

  支持噪声波和三角波生成

  DAC 输出通道支持缓冲/非缓冲模式，缓冲模式下可提供较高驱动电流

  支持缓冲偏移校准，可对每个输出通道单独校准

  DAC 输出可从 DAC_OUTx 引脚断开，连接至片上外设使用，断开时引脚可作 GPIO

  支持采样保持（Sample and Hold）模式，用于 Stop 模式下的低功耗运行

  参考电压来自 VREF+ 引脚（与其他模拟外设共享），可提升输出精度

三：DAC的基本参数

  分辨率：12 位（可配置 8 位模式），对应 4096 个离散电压等级

  通道数：2 个独立输出通道

  输出类型：电压输出型

  参考电压：VREF+（范围 2.5V 至 VDDA）

  模拟供电电压 VDDA：2.7V ~ 3.6V

  输出缓冲：可选开启，开启时输出阻抗降低、驱动能力增强

  输出电压范围：缓冲开启时约 0.2V ~ VDDA-0.2V；缓冲关闭时 0 ~ VREF+

四：软件代码的编程过程

本次实验在 NUCLEO-C542RC 开发板上，使用 STM32C542RCT6 的 DAC1 通道 1 经 PA4 引脚输出模拟电压：周期性更新 DAC 转换值生成 0~3.3V 锯齿波，并通过 PA5（板载 LED LD1）翻转指示锯齿波的输出周期。

4.1 使用 STM32CubeMX2 配置 DAC

1. 新建工程：启动 STM32CubeMX2，以 MCU 方式创建工程，搜索并选中 STM32C542RC（完整型号 STM32C542RCT6），输入项目名称 DAC_Output，保存路径使用纯英文目录。

2. 时钟配置：系统时钟为 48 MHz（HSI ÷ 3），DAC 内核时钟为 144 MHz（PSIS 时钟），预分频系数为 1。

3. 启用 DAC1：在左侧外设列表找到 Analog → DAC1，将 Channel 1 设置为 Connected to external pin only，此时 Pinout 视图中 PA4 自动分配为 DAC1_OUT1（模拟模式）。

4. 配置 DAC 参数：Output Buffer 设为 Enable（输出缓冲开启，带负载能力更强）；Trigger 设为 None（无触发，软件触发）；Data Alignment 设为 12 bits right（12 位右对齐）；Output Connection 设为 External。

5. 配置 PA4 指示引脚：右键 PA4 选择 Assign signal → GPIO，Mode 设为 Output，User Label 填入 LD1，作为锯齿波周期指示。

6. 生成工程：在 Project Settings 中将 IDE Format 设为 CMake、CMake Toolchain 设为 GCC，点击 Generate Code 生成 CMake 工程文件。

4.2 编写代码

初始化：

        /* 获取 DAC1 句柄（CubeMX 生成） */
    hdac1 = mx_dac1_gethandle();
    if (hdac1 == NULL) {
        return -1;
    }

    /*
     * 无触发模式下，必须先写数据到保持寄存器，再启动通道。
     * 顺序不可颠倒，否则首次转换可能输出不确定值。
     */
    if (HAL_DAC_SetChannelData(hdac1, HAL_DAC_CHANNEL_1, DAC_OUTPUT_VALUE) != HAL_OK) {
        return -1;
    }

    if (HAL_DAC_StartChannel(hdac1, HAL_DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) {
        return -1;
    }

主要代码：

      DAC_valuedata = DAC_valuedata +128 ;

      if(DAC_valuedata >=4096) DAC_valuedata = 128 ;

      (void)HAL_DAC_SetChannelData(hdac1, HAL_DAC_CHANNEL_1 , DAC_valuedata) ;

      HAL_Delay(100);