问 大家好，请问一下，通过调节脉冲比来调节电机速度时，为什么电机抖动大，应该怎么样解决？ 答 1: 脉冲频率是多少？频率过低有可能抖动。
答 2: 这么办吧｀～把你控制电机的信号频率增大，靠改变占空比调速度，就行了吧，我刚弄一个，基本无抖动

我选的信号频率１００赫兹 答 3: PID楼上的电机搞没搞PID算法啊，
  如果加上PID回不会更好呢？
楼上的哥们想想看。 答 4: 我是这样想的实际上,改变占空比就是一种PID的实现(个人认为)

但是实际中调试不容易

要一个;量一个量的测

然后再改变每次步进的值

也就是说当占空比最小的时候开始转,高电平输出的时候达到最大速度

这之间最好是直线的,那就得靠调整占空比的工作了

PID算法用这大才小用了,我的一个几瓦的小破直流电机,20步的步进,我再用MATLAB去算不叫人笑掉大牙都怪啊,况且直接用PID控制回路的运行,它有一个反复调整的过程,会导致系统很不稳定

其实如果想让转速更稳定可采用纯延迟补偿控制和前馈控制系统

呵呵,具体怎么做是要看实现什么样的目的

如果一个幼儿的电动玩具上再弄个PID,成本且不说,PID优势根本就没得到利用

这就是一个量体裁衣的问题了

不知道我说的对不对,楼上兄弟指正