问     tja1054的datasheet上说，In case of an interrupted open bus wire, this failure will be detected and signalled only if there is an open wire between the transmitting and receiving node(s). Thus, during open wire failures, pin ERR tyPICally toggles.也就是说，在总线开路的时候，并且开路是在收发节点之间，这个错误能被检测和标记出来。而且在开路故障的时候，ERR会被触发。（实际测量中，拔掉总线，err保持高电平）
    我在实际的测量中，如果CANH或CANL断开，err为低电平。这是没错的。但是如果CANh和CANl都断开，err保持高电平，没有变化。
    有人说：如果在err为高，并且始终收不到ack的时候，认为ecu从总线脱落。但是，如果我人为的干扰ecu的某个帧得数据场，它就始终发布出来，也就是收不到ack，这种情况怎么区分，还有什么更好的方法吗？ 答 1: 谁来帮一下啊