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基于DSP芯片TMS320F206进行数值计算和实施控制的自动对焦系统。 自动对焦DSP爬山搜索算法 系统的硬件构成 一个典型的自动对焦系统应具备以下几个单元：成像光学镜头组、成像器件、自动对焦单元、镜头驱动单元。在本系统中，成像光学镜头组包括光学滤波器、变焦透镜组和对焦透镜组；成像器件是CMOS数字式图像传感器，输出图像信息的数字量；自动对焦单元由DSP芯片作为核心器件，图像信息的采集、计算、控制策略的选择和控制信号的产生都在这个单元中进行；镜头驱动单元包括步进电机及其驱动电路，该单元接受自动对焦单元的控制，驱动成像光学镜头组中的变焦透镜组和对焦透镜组进行位置调节，最终使图像传感器输出准确对焦的图像 图像传感器是把光信号转换成电信号的装置。本系统采用1／3英寸数字式CMOS图像传感器OV7620，总有效像素单元为664(水平方向)x492(垂直方向)像素；内置10位双通道A／D转换器，输出8位图像数据；具有自动增益和自动白平衡控制，能进行亮度、对比度、饱和度、γ校正等多种调节功能；其视频时序产生电路可产生行同步、场同步、混合视频同步等多种同步信号和像素时钟等多种时序信号；5V电源供电，工作时功耗<120mW，待机时功耗<10μW。DSP控制系统 DSP芯片也称数字信号处理器，是一种特别适合于进行数字信号处理的微处理器，其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法。本系统采用TI公司的DSP芯片TMS320F206进行数值计算和实施控制，采用40MHz有源晶振，经过分频后获得50ns的系统时钟周期。该芯片支持硬件等待状态，当BEADY引脚电平为低时，TMS320F206等待一个CLOCK1周期并再次检查READY，在READY被驱动至高电子以前，TMS320F206将不再继续执行