EEPW论坛

各位大虾：

好！

如果您觉得我提出的问题很好笑， 请一定要原谅我的愚昧无知。。。但也请您一定要赐教。

本人从事嵌入式单板开发，对于应用程序开发没有过多的研究。所以见笑了。

做嵌入式系统，以uCOS-II、嵌入式Linux、QNX、VxWorks等作为操作系统的设备来讲，多为无头设备（也就是说没有显示器、键盘等为配套，但99%的都有串口，50%以上的还有1到2个网口，30%左右的带有文件系统存储设备如FLASH、CF、SD等）。

一般来讲，这样的系统开发流程大致为主要器件选型、原理图、PCB、操作系统和驱动、固件、应用程序，（当然中间有测试过程），然后就进入市场了。

而系统软件开发所采用的编程语言一般是少量汇编和大量C语言，也有用C++甚至Ada、Java的。

这些设备通常被设计成可应用于各种各样的系统中，有的做控制、有的做通讯、有的做监控等等。。。。。所以，运行在这些设备上的应用程序，通常不是那种“一搞好就再也不要动了”的那种，我们经常需要根据应用要求来编写一个应用程序，而且多数也不是那种批量会很大很大的，这个设备被不断应用到某个特定的系统中，发挥它的作用。

在论坛中，我觉得，因为各种应用环境千差万别，且专业性太强，所以很少人讨论怎样在这样性质的设备上开发应用程序。所以，我提出这个议题的目的就是：不仅要讨论“怎样把嵌入式设备做好”，还要讨论“怎样把嵌入式设备用好”－－应用程序的开发。

按我所了解的来说（我了解太少了），通行做法可大致分为两种：

其一，直接采用C语言进行应用程序开发。

其二，运用某种中间件（多为可视化开发界面，比如软件PLC产品ControlBuilder、ISaGRAF等，虚拟仪器的LabView等、仿真的Matlab等、UML的Rhapsody等），基于这种中间件进行应用开发。

此两种做法本人都做过，现在谈谈个人看法：

直接使用C/C++进行应用程序开发：

优点：开发起来熟门熟路，代码运行效率高，准确、稳定。无需文件系统等硬件资源，适用于价格敏感的系统。

缺点：应用程序调试较为麻烦，对开发人员要求高，而且对于商业操作系统来说，每个开发人员必须有一个可用的开发环境（主要是编译器）许可，代码维护麻烦、售后人员现场服务麻烦（不能指望他们有与开发人员一样的技术水平（他们熟悉更多的产品，但对某样产品不一定非常精通），而且系统不支持软件调试器调试的话，还得为他们每人准备一个硬件调试器）。这些缺点会随着应用程序的变大以及产品应用增多而更加突出。

基于某种中间件进行应用程序开发：

优点：基本与直接使用C语言开发相对，调试方便（可视化，通常基于以太网和串口，可以在线监视运行状态，还可以做仿真、测试等程序），对现场做设备维护服务的人员要求不那么高，通常不需要专用调试设备。

缺点：代码效率不如C语言那么高，不一定有C语言那么稳定，通常需要更多的硬件资源，比如存储系统等。而且，这些中间件软件通常是要付费的，买了才能用，价格有些还非常吓人。

基于以上分析，两种方式各有利弊，难于权衡。。。。。

所以，我提出这个议题想向大侠们请教几个问题：

您在使用什么样的方式进行应用程序开发？有何感受？

有没有较好的应用程序开发的途径和方法，请赐教？

您有没有想过自己写一个结合二者特点的开发调试工具，或者知道有这种工具？

谢谢了。

yaopg