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图1 占先式内核的简单执行过程

2． 在UC/OS-II内核中与任务有关的服务函数及数据结构:
1) 创建任务
   UBYTE OSTaskCreate(void(far task)(pd), void pdata, void *pstk, UBYTE p);
2) 删除任务
   UBYTE OSTaskDel(UBYTE p);
3) 任务调度
   void OSSched(void);
4) 任务切换
   void OSCtxSw(void)
5) 任务控制块结构
   Typedef structos_tcb
  { void *OSTCBStkPtr;
   UBYTE OSTCBState;
   UBYTE OSTCBPrio;
   UWORD OSTCBDly;
   UBYTE OSTCBX;
   UBYTE OSTCBY;
   UBYTE OSTCBBitX;
   UBYTE OSTCBBitY;
   struct os_tcb *OSTCBNext;
   struct os_tcb *OSTCBPrev;
   OS_EVENT *OS_TCBEventPtr;
   }OS_TCB;
  用MAX_TASK个OS_TCB空结构构成空白单链表，供OSTCBInit（）申请一个空结构。初始化后的OS_TCB还要链入TCB双链表。
3． 与中断有关的服务函数：
1) 退出中断
   void OSIntExit( );
2) 检查任务的延迟时间到达没有
   void OSTimeTick( );
4． 与移植有关的主要函数：
1) 启动多任务
   void OSStartHighRdy( );
2) 任务切换
   void OSCtxSw( );
3) 中断级任务切换
   void OSIntCtxSw( );
4) 提供节拍中断向量
   void OSTickISR( );
5) 初始化任务堆栈
   void OSTaskStkInit( )；

三．ADSP-21535简介
1．ADSP-21535特性
   ADSP-21535是Blackfin系列的16位定点DSP。Blackfin核包含两个乘累加器（MAC），具有一个正交的精简指令集（RISC），并且将单指令多数据（SIMD）和多媒体操作引入单指令集结构。同时还具有低功耗的性能。ADSP-21535在内核基础上集成了各种外设如通用异步发送接收端口（UART）、串行外设接口（PCI）、实时时钟（RTC）、通用串行总线接口（USB）等。
2．ADSP-21535的特点
1) 两个独立的成法累加器MAC。
2) 两个40位的ALU。
3) 四个视频ALU和一个移位器ALU。
4) 支持改进型哈佛结构和分级存储器结构。
5) 1级存储器（L1）在片内，访问周期只有一个处理器周期，包括4K高速暂存存储器、16K指令存储器和32K数据存储器。
6) 2级存储器（L2）的访问需要多个时钟周期，包括片内256K SRAM及片外SDRAM和异步存储器。
7) ADSP-21535支持动态电源管理。

四．基于ADSP-21535的UC/OS-II的移植
1．总括
   在UC/OS-II中，不同大小的任务有不同大小的堆栈空间。ADSP-21535有3种工作模式：用户模式、监控模式和仿真模式。应用程序代码和大部分的UC/OS-II的服务程序一般在用户模式下被执行。当有中断或异常现象发生，或者当UC/OS-II内核在执行上下文切换时，ADSP-21535会被自动切换为监控模式。
   三种模式的转换如图2所示：

图3 多任务启动内核