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这部分给出了一个非常简单的使用RTX核的应用程序例子。这个应用程序有两个任务， task1和task2，这两个任务必须在一定的时间（如50ms）后重复执行，当task1执行完后暂停20ms，然后继续执行task2。
现在，一步一步构建这个应用程序。
 

1. 将操作代码写入到task1和task2中。 在RVCT中使用C语言的扩展关键字_task声明这两个任务。

   void task1 (void) __task
   {
     .... place code of task 1 here ....
   }

   void task2 (void) __task
   {
     .... place code of task 2 here ....
   }

2. 运行任务之前启动实时运行器，然后，在C程序的main()函数中调用os_sys_init() 函数。

   将任务ID作为一个参数传递到os_sys_init函数中，当程序运行时就直接执行task1。

   首先执行rask1。在task1执行时调用 os_tsk_create 创建task2。

   void task1 (void) __task
   {
     os_tsk_create (task2, 0);
     .... place code of task 1 here ....
   }

   void task2 (void) __task
   {
     .... place code of task 2 here ....
   }

   void main (void)
   {
     os_sys_init (task1);
   }

3. 将操作写入到死循环中，不可预知地重复执行两个程序。

   首先，系统函数 os_dly_wait() 任务暂停几个系统时间间隔。RTX核通过对ARM处理器片上定时器的编程来实现系统定时器，默认情况下，系统间隔10ms，使用0号定时器，不过这可以调整。

   系统函数 os_evt_wait_or 的作用是用于让task1等待task2完成，而 os_evt_set作用是传送信号给task2。

   这个例子中使用的是3号事件标志。task2必须在task1完成20ms之后才能启动。同样的函数可以在task2等待task1以及传送信号给task1时使用。以下列举了运行RTX例程所有的要求：

   /* Include type and function declarations for RTX */
   #include "rtl.h"
   
   /* id1, id2 will contain task identifications at run-time */
   
   OS_TID id1, id2;
   
   /* Forward declaration of tasks. */
   void task1 (void) __task;
   void task2 (void) __task;
   
   void task1 (void) __task
   {
     /* Obtain own system task identification number */
     id1 = os_tsk_self();
   
     /* Create task2 and obtain its task identification number */
     id2 = os_tsk_create (task2, 0);
   
     for (;;)
     {
       /* ... place code for task1 activity here ... */
   
       /* Signal to task2 that task1 has compelted */
       os_evt_set(0x0004, id2);
   
       /* Wait for completion of task2 activity (0xFFFF makes it wait without
          timeout. 0x0004 represents bit 2. */
       os_evt_wait_or(0x0004, 0xFFFF);
   
       /* Wait for 50 ms before restarting task1 activity. */
       os_dly_wait(5);
     }
   }
   
   void task2 (void) __task
   {
     for (;;)
   {
       /* Wait for completion of task1 activity (0xFFFF makes it wait without
          timeout. 0x0004 represents bit 2. */
       os_evt_wait_or(0x0004, 0xFFFF);
   
       /* Wait for 20 ms before starting task2 activity. */
       os_dly_wait(2);
   
       /* ... place code for task2 activity here ... */
   
       /* Signal to task1 that task1 has compelted */
       os_evt_set(0x0004, id1);
     }
   }
   
   void main (void)
   {
     /* Start the RTX kernel, and then create and execute task1. */
     os_sys_init(task1);
   }

4. 在工程中，选择Options for Target —> Target —> Operating System —> RTX Kernel，编译这个应用程序，链接RTX函数库，编译得到文件可以在目标板或µVision 3的软件仿真器中运行。