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超声波测距原理：
超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计
时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声
波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速
度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距
障碍物的距离(s)，即：s=340t/2。

	原理图：

	本原理图是赛先生科技实际制作使用的图，准确无
误。与网上其它原理图相比，主要区别在于，我们是使用了一颗
芯片完成了超声波的接收工作，保证了系统工作的稳定性，而不
是用分立元件搭建的电路做滤波、放大等工作。有现成的又便宜
的芯片当然要用了。

应用：
机器人避障、工业自动检测、倒车雷达等