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 vxworks下bsp制作教程1 vxworks概述vxworks是WIND RIVER公司的产品。作为一种商用的嵌入式操作系统？vxworks拥有强大的功能和友好的用户界面。与免费的嵌入式操作系统相比？商用操作系统经过严格的测试？具有良好的实时性？易用性和大量的文档支持？但是它的源码是不公开的并且价格昂贵；免费的嵌入式操作系统有很多？大都是linux的移植？公开源代码？但缺乏文档？要对照源码进行开发。

    2 BSP的流程BSP流程分成两部分。首先是位于BootRom中的Boot代码？它的作用是实现配置硬件和启动vxworks下载程序。接下来是下载后跳转到vxworks的入口地址运行操作系统和应用程序。

    流程入图：ROM中的启动代码部分：RomInit在文件在文件romInit.s中。它是运行的开始？实现这一部分是首先的。

    它实现判断启动类型？配置内核和非内核寄存器以及内存和外围设备的读写时序？因此可以在此处加入内存检测功能。在BSP中无法进行调试？只能通过闪灯实现云信正确与否的判断。闪灯功能函数也要在此加入。

    判断启动类型和配置寄存器？这一部分不需要改动。

    配置内存和外围设备读写时序？要进行改动。这一部分的SDRAM？ROM？FLASH？FPGA有相应的模板可以参考。它的实现是通过使用宏定义来实现的。但是要改动的话也不难？一般是改动空间大小的屏蔽位？读写位数？以及片选寄存器OR和BR.至于特殊外设的读写有待讨论。

    内存检测在这里实现较复杂？它根据相应的内存检测算法实现。主要是对地址线和数据线的检测。通过写入数据再会读出数据来判断。使用"走步1"和"走步0"算法。这一部分较多的依赖硬件？可移植性较差？根据自己的单板改动。

    闪灯在这一部分是强烈推荐的。因为闪灯才能定位程序的运行位置。闪灯函数可移植？一般要改动？因为灯可能接在不同的I/O口上。另外注意860SAR的PORT B是32位的。具体的端口见相应的CPU的I/O口的参数？配置相应的寄存器。

    RomInit在函数结尾跳入RomStart. RomStart在BootInt.c文件中。它是系统运行的第一个C函数。这一部分是Wind River公司提供的标准程序？一般不需改动。该函数是C的入口函数，由汇编程序调用，主要完成清内存，将ROM中的程序拷贝到RAM，解压并跳至解压后的程序处运行。

    UsrInit在BootConfig.c文件中。它主要是实现硬件的初始化。其中涉及到串口？网口的初始化？CONSOLE的配置等。

    其中串口和网口的配置是BSP的重要部分？但860CPU对串口和王口有很好的支持？只要做很小的改动即可？串口很简单？网口较复杂一些。

    UsrRoot在BootConfig.c文件中。它主要是实现vxworks文件的下载？并且跳转到vxworks的入口地址。从而进入到操作系统中去。

    VXWORKS文件中的代码部分：SysInit在sysAlib.s中。它是vxworks的启动代码。它与RomInit的作用相同？对于这个文件？我们一般不需要去改动它。

    UsrInit在Usrconfig.c中。它的作用与Boot中的UsrInit的作用相同？

    他们都调用SysLib.c中的子函数。实现相同的硬件初始化功能。

    UsrRoot在UsrConfig.c中。它的作用与Boot中的UsrRoot的作用类似。但是这里的UsrRoot是最终进入到应用程序中去。