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下载本测试程序：http://bbs.21ic.com/upfiles/img/20093/20093503052282.rar

   经过一个晚上的忙活，圈圈的第一个AT91SAM7S64程序终于跑起来拉。
这是一个简单的IO测试程序，在PA0~PA2脚上轮流输出低电平，实现
流水灯的效果。

    程序首先初始化系统时钟，将主时钟设置为48.05MHz。然后将对应
的PA0~PA2口设置为输出状态并使能。然后在PA0~PA2上轮流输出低电平。

    本程序所用的实验平台是21IC的古道热肠设计的“DIY优盘开发板”，
板上在PA0~PA2上分别接了一个LED，把程序烧入开发板中运行，就可以
看到LED2~LED4轮流点亮了。

    由于手头的U-link被同学借走了，只好使用USB口进行ISP下载。要
进入ISP模式，首先要将板上绿色的自锁开关按下，然后给板子上电（可
直接通过USB口供电），等10秒以上，然后拔下电源，弹起绿色自锁开关。
再次给板子上电，就能进入到ISP模式了。如果是第一次使用，还需要给
它安装驱动程序。当你安装ISP软件时，会自动复制驱动程序到系统目录，
让向导自动搜索就行了。然后运行ISP软件SAM-BA v2.8（可以上atmel官方
网站下载安装包，圈圈目前所使用的是Install AT91-ISP v1.12.exe）,
选择“\usb\ARM0”，点击“connect”按钮，即可出现下载界面，打开
对应的文件，然后点击发送文件即可。

    不过，这个软件只支持*.bin文件的格式，而keil默认的输出文件是
*.hex格式。可以使用hex2bin.exe这个文件进行转换，它就在你的keil 51
安装目录下。可以直接在工程选项的output标签页中设置编译完后运行
hex2bin文件。然而，keil生成hex文件是从地址0x100000开始的（这是因为
这个芯片的FLASH地址在0x10000），如果直接转换的话，得到的bin文件
将有1M多大，无法下载到板上去。只好自己对hex文件进行修改后，再进行
转换。我们只需要修改hex文件的第一行即可，这里是定义高16位地址的。
第一行的内容为： :020000040010EA，将其修改为:020000040000FA。
其中0010就是说高16位地址为0x0010，将其改成0000，后面的EA为校验和，
朝反方向修改，为0xFA，否则转换时校验和不对会失败。先将output标签
页中的创建hex文件勾上，然后编译，再修改hex文件，然后将创建hex文件
的勾去掉，把下面的运行程序勾上，再编译，就可以得到对应的bin文件了。

    对于上面这个问题，圈圈试图将ROM地址设置在0x0，结果生成的文件
中断向量表部分还是被定位在了0x100000位置处，不能解决问题。看来
Keil的CARM编译器还不够好用。

    接下来，圈圈将会依次学习这个芯片的各个模块~~~这个芯片数据手册
有点变态，750多页，还好很多图片和表格，也很详细。花了3个多星期的
空余时间才看完...