EEPW论坛

1、在调试“E:\htwang\smart2200v201\ARM嵌入式系统实验教程(二)\开发板出厂编程程序\液晶显示程序\LCM_Disp”的程序时，想使用外部RAM进行仿真调试，在将ADS1.2中的“DebugInExram Settings…->Arm Linker -> Output -> Equivalent Command Line”的“-info totals -entry 0x8100000 -scatter .\src\mem_b.scf”改为“-info totals -entry 0x80000000 -scatter .\src\mem_b.scf”时，编译时总是出现错误信息“Error: L6206E: Entry point(0x80000000) lies outside the images”，经梁工（宝琼）提示：“这是由于程序空间超出范围，需要改一个参数。”

       打开关于外部RAM调试的分散加载文件“mem_b.scf”发现所有的程序调试地址都是指向0x81000000的Flash地址空间，而不是0x80000000的RAM地址空间（此时硬件电路板上的短路片RAM接CS0、Flash接 CS1），后把0x81******全部改为0x80******，编译调试都正常。

2、不正常现象：在调试“SmartARM2200 V2.02”实验箱时，每次实验箱断电或实验箱上复位按键后，H-Flash的Load操作都要重新执行一遍（或者简单一点：只要在H-Flash -> Programming -> Check 按钮上点击一下也可以），否则下载程序后实验箱运行不了。

（先是在选用DebugInExram出现这种情况，后选用RelOutChip则不会出现这种情况。）

       <2008-9-12> 另外，每次重新启动H-JTAG和H-Flash后，都要将H-Flash重新设一遍。

3、  现象：在调试GB_Disp工程时，程序无法正常运行。

分析：当调试的程序中包含中断时，分散加载文件“mem_*.scf”的“IRAM ”项设置不能从0x40000000开始，而应该从0x40000040开始（给中断向量留下空间），否则程序无法调试。（先是在选用RelOutChip出现这种情况，后选用DebugInExram也出现这种情况。）

< 2008-9-12 htwang注: 上面的解释并不正确，因为在调试其他中断实验的过程中，配置文件“mem_*.scf”的“IRAM ”项设置成从0x40000000开始也可以正常运行。（估计可能是存储器映射的问题）

打开GB_Disp工程“target.c”文件，果然发现在函数“void TargetResetInit(void)”中将存储器映射寄存器初始化成“MEMMAP ＝ 0x2”，这是选用的用户RAM模式，中断向量也从静态RAM重新映射。如果想映射到用户外部存储器模式，应该改为“MEMMAP ＝ 0x3”（见《ARM嵌入式系统基础教程》P166 或《****ARM7—LPC2200》P119）。按此方式更改后，实际调试也正常。

 >

（2008-9-12）结论：要么把该工程文件 “mem_bscf” 中的“IRAM ”项改成从0x40000040开始；要么把该工程文件“target.c”中的存储器映射初始化为“MEMMAP ＝ 0x3”。

4、在调试中断程序时，如果使用IRQ.S中的汇编宏定义程序和“IRQ_Eint3_Handler  HANDLER IRQ_Eint3”代替原来的C语言函数中断方式（当然同时将代码“VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3;”改为“VICVectAddr0 = (uint32)IRQ_Eint3_Handler; ”），则应将C语言中断函数 “void   __irq IRQ_Eint3(void)”改写成“void   IRQ_Eint3(void)”。

       否则调试是出现的情况就是程序在“IRQ_Eint3_Handler HANDLER IRQ_Eint3”和中断函数“void   __irq IRQ_Eint3(void){}”里面反复执行，再也退不出来。

2008-9-12 调试“SmartARM2200 V2.02实验箱”心得：

5、现象：在自己编写定时器中断程序时，如果自己用工程模板“ARM Executable Image for lpc2200”建立工程并编写中断程序后，调试过程中总是不能进入中断，但是用定时中断的事例程序可以进入。

       原因：经将自己建立的模板工程文件中的“Startup.s”文件和事例程序中的比较，发现在模板工程的“Startup.s”文件中的堆栈初始化代码“InitStack  …”中有一行语句为：

    ;设置系统模式堆栈

        MSR     CPSR_c, #0xdf

        LDR     SP, =StackUsr

       这就将IRQ和FIQ都禁止了，需要将“MSR     CPSR_c, #0xdf”改为“MSR     CPSR_c, #0x5f”来打开IRQ中断才行。

6、现象：用C语言编写中断函数时，如void   __irq Timer0Int(void){   }，该中断函数必须放在主函数main()的上方，否则编译时会出现错误（因为主函数需要调用语句“VICVectAddr0 = (uint32)Timer0Int;”）：

1）Error: (Serious) C2933E: type disagreement for “Timer0Int”

2) Error: C2456E: undeclared name, inventing ‘extern int Timer0Int’

       解决方法：在主函数前面加上声明“void  __irq Timer0Int(void);”（ZLG李工），此时编译应该不会再出现上述的问题，但如果此时Debug运行时不正常，需在ADS1.2(编程软件)执行操作“Project -> Remove Object Code… ”后，再重新编译调试。

       如果把C语言编写的中断函数放到其他文件中，也是类似的处理方法，如：“extern void  __irq Timer0Int(void);”

7、在ADS软件中int类型占用4个字节的空间。

8、ALIGN=2 ，即定义2的n次幂对齐方式（梅工（程宇））。（见ARM指令集ARM_zhiling.pdf）

9、SvcStackSpace      SPACE   SVC_STACK_LEGTH * 4； 其中的SPACE为字节空间定义（梅工（程宇）），并用0对之进行初始化。（见ARM指令集ARM_zhiling.pdf）

10、要想看到所有文件（函数）对FLASH和RAM的使用情况，在编译选项设置->ARM Linker -> Listings -> Listings的“Image map”和“Symbols”前面的复选框选中，编译后即可输出想要的详细信息（梅工（程宇））。

11、实验箱上的ZLG7290芯片由于内部键盘处理程序没有去抖动和防连击处理，所以用起来不太好用。（据说ZLG7290芯片只是ZLG用一款单片机写了软件贴了个商标）

2008-9-16 调试“SmartARM2200 V2.02实验箱”心得：

12、中断使能寄存器VICVectEnable写入1，对应通道的中断使能；写入0，无效。如指令：

VICIntEnable = 1 << 6;

VICIntEnable = 1 << 4;

指令这两条指令之后，通道6和通道4都被中断使能。

       （课本《****ARM7--LPC2200》的P164有详细说明）

13、在任务Task定义的局部变量与定义的静态局部变量功能等同，因为任务不可能返回，只能被中断(大部分是定时中断，也可能是其他中断)所打断，这时中断会保存相应的现场。（自我理解，没有看到相关资料上如此解释）

14、用typedef定义的结构体不能多次用#include 包含，否则会出现错误：

       Error：(Serious) C2930E: duplicate definition of  ‘ ***’

<2008-9-16 htwang注：上述结论并不正确，出现这种情况是因为一个有typedef的头文件在同一个文件中include包含了两次。

> 

2008-9-17 调试“SmartARM2200 V2.02实验箱”心得：

15、因为任务创建成功后OSTaskCreate（）即进行任务的调度OS_Sched()，因而与此相关的事件创建（如消息邮箱）程序要放在先创建的任务中，而不是放在即将创建的高优先级任务中。

<2008-9-17 htwang注：上述结论不正确，因为任务创建后并不会马上运行，它创建后的切换操作总是会切换到最高优先级的任务运行，而一般我们都是用高优先级的任务进行所有低优先级任务的创建，因此任务仍然会返回起始任务继续创建其它任务。所以与此相关的事件创建（如消息邮箱）程序必须要放在相关的即将创建的高优先级任务中。

> 

16、现象：在使用消息邮箱进行工程“E:\htwang\uCOS_Homework\uCOS_Homework”调试时，发现消息邮箱的指针DispMbox总是被不正常修改（因此程序也就不能正常运行）。

检查调试：经反复检查调试，发现在一个任务中使用了一个100字节的字符数组，而给这个任务分配的堆栈长度只有64个字节，分析应该是由于堆栈溢出造成的上述现象。于是把该任务的堆栈长度分配为256个字节，不正常现象消失。

17、在调液晶显示程序时，液晶显示速率非常慢，经查是由于uC/OS II工程模板的Startup.s文件中的总线速率配置太慢。原值为：

;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值) 

;RBLE=1(字节选择有效),MW=1(16位宽总线)

        LDR     R0, =BCFG0

        LDR     R1, =0x1000ffef    

        STR     R1, [R0]

;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值) 

;RBLE=1(字节选择有效),MW=1(16位宽总线)

        LDR     R0, =BCFG1

        LDR     R1, =0x1000ffef    

        STR     R1, [R0]

;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值) 

;RBLE=1(字节选择有效),MW=2(32位宽总线)

;        LDR     R0, =BCFG2

;        LDR     R1, =0x2000ffef            

;        STR     R1, [R0]

;IDCY = 0x0f(最大值), WST1 = 0x1f(最大值), WST2=0x1f(最大值) 

;RBLE=1(字节选择有效),MW=2(32位宽总线)

;        LDR     R0, =BCFG3

;        LDR     R1, =0x2000ffef

;        STR     R1, [R0]

修改后的总线配置为：

; 定义总线速度控制字

BCFG_DEF        EQU          0x10000400

IDCY                  EQU          (0x00<<0)

WST1                  EQU          (0x01<<5)

WST2                  EQU          (0x01<<11)

BCFG3_SET      EQU          (BCFG_DEF | IDCY | WST1 | WST2)

IDCYFS             EQU          (0x01<<0)

WST1FS             EQU          (0x03<<5)

WST2FS             EQU          (0x03<<11)

BCFG_FS     EQU           (BCFG_DEF | IDCYFS | WST1FS | WST2FS)

        LDR     R0, =BCFG0

        LDR     R1, =BCFG_FS

        STR     R1, [R0]

        LDR     R0, =BCFG1

        LDR     R1, =BCFG_FS

        STR     R1, [R0]

        LDR     R0, =BCFG2

        LDR     R1, =0x1000ffef

        STR     R1, [R0]

        LDR     R0, =BCFG3

        LDR     R1, =BCFG3_SET

        STR     R1, [R0]

分析：由于液晶接在CS3，而CS3的总线配置在uC/OS II工程模板的Startup.s文件中被分号所屏蔽，所以其值为默认值（最大延时）。把有关CS3的屏蔽去掉，也应该能加快液晶显示速度。

结论：经实际调试，把uC/OS II工程模板的Startup.s文件中有关CS3的总线配置屏蔽去掉并不能正常进行液晶显示，因为原值为配置的32位总线宽度（见上面程序中后加的注释分析），原总线类型配置值与液晶不匹配，必须要进行修改。

2008-09-19调试“E:\htwang\uCOS_Homework2”目录下的工程心得：

18、互斥信号量是对共享资源的独占，最好一次使用完必须立即释放。如果不想一次使用完就释放（需要该共享资源使用一段时间或好几次循环），那么在另一个任务中对共享资源的请求当然可以采用OSMutexPend(RTCModifyMutex,0,&err) 的方法，但只需要该任务如果得不到共享资源就不能执行其他操作；如果任务在得不到共享资源的情况下仍然需要执行其他必须的操作，那么用if（OSMutexAccept(RTCModifyMutex,&err)）的方法请求互斥信号量是一个很好的选择。

19、信号量发送（包括互斥信号量）没有广播发送的方式，信号量集也没有；只有消息和消息队列有广播发送的方式。

20、为什么在所有软中断和IRQ中断只保存了R0-R3和R12，其他的R4-R11为何没有保存？（见《嵌入式实时操作系统uC/OS-II 原理及应用》的P220）

（2008-9-19 赵永科答）查看一个C语言函数编写的反汇编代码，如果使用了太多的局部变量等，C语言函数会在程序开始部分自动把R4-R11保存起来（不是全部，用到多少保存多少），如：

STMFD    r13!,{r4-r11,r14}   (其中一个C函数头部的反汇编)

stmfd    r13!,{r1-r11,r14}  (其中一个C函数头部的反汇编)

stmfd    r13!,{r3-r7,r14}    (其中一个C函数头部的反汇编)

所以IRQ中断只保存了R0-R3和R12）。

<htwang注：在编译阶段的所有C语言函数里，函数会在开头自动把R4-R11都保存起来，如：STMFD    r13!,{r4-r11,r14}   (编译阶段其中一个C函数头部的反汇编)

而在调试阶段的所有C语言函数里，函数会在开头自动把R4-R11中用到的变量智能自动保存起来，如：

 stmfd    r13!,{r1-r11,r14}  (调试阶段其中一个C函数头部的反汇编)

stmfd    r13!,{r3-r7,r14}    (调试阶段其中一个C函数头部的反汇编)

> 

2008-09-20调试“E:\htwang\uCOS_Homework3”目录下的工程心得：

21、使用内存分区时，每“一组”数据都要申请一个内存块。（不是每一个数据，存放每一个数据只需把申请到的对应的指针加1就行）

22、在调试“E:\htwang\uCOS_Homework3”目录下的工程时：如果分配AD数据采样任务TaskSamp的优先级大于显示任务TaskDisp的优先级时，当AD数据采样任务TaskSamp中在开始没有延时（如OSTimeDly(1);）程序总会出现预取指中止；但当设置AD数据采样任务TaskSamp的优先级小于显示任务TaskDisp的优先级时，即使没有延时OSTimeDly(1)程序也能运行。不知是什么原因。

       经反复检查调试，发现给AD数据采样任务TaskSamp分配的堆栈太小（只有64个字节），当把该任务堆栈大小改为256个字节时，各种情况下调试都很正常。

       分析得出：当给任务分配的堆栈空间太小，在堆栈使用溢出后，会占用其他任务的堆栈空间。因此程序就会出现不可预料的结果。

（堆栈分配太小还可能出现的情况，如本调试心得第15条）

2008-09-22调试“E:\htwang\uCOS_Homework3”目录下的工程心得：

23、像程序中的函数“OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC * 5); //每5s采样一次” (配置头文件中定义：#define OS_TICKS_PER_SEC 200) ，其参数并不需要人工强制类型转换，如“OSTimeDly((uint16)OS_TICKS_PER_SEC * 5);”调试阶段的反汇编会自动将它们算好作为一个常量处理，如下面的实际反汇编：

[0xe3a00ffa]   mov      r0,#0x3e8  ；OS_TICKS_PER_SEC * 5 =200*5 =1000=0x3e8

[0xebffff4e]   bl       OSTimeDly

24、创建动态内存分区时“OS_MEM  *OSMemCreate (void *addr, INT32U nblks, INT32U blksize, INT8U *err)”，需注意：

       1）、必须要指向一个具体的二维数组，如“uint8  ADCDataPart[10][100];”即addr不能为空；

       2）、每个内存分区的块数必须不能小于2，即nblks  >=  2；

       3）、每个块的大小必须至少能够放下一个4字节的指针（void *），即blksize  >= sizeof(void *)；

<htwang注：也就是说每个块有4个字节的空间被指针所用。即如果你定义了100个字节的块空间大小，只能使用96个字节。这样看来在《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》的P130-P133的例程L8-7出现错误。

> 

2008-09-22注：经ZLG梅工（程宇）多方确认：原来的程序没有错误。这个需要将OSMemCreate（）、void  *OSMemGet（OS_MEM *pmem, INT8U *err）和INT8U  OSMemPut（OS_MEM  *pmem, void *pblk）三个函数联系起来看。

在OSMemGet（）中，总是将指针OSMemFreeList指向下一个未用的空间，这样申请到的块中的所有空间（包括4个字节的指针空间）可以一起使用。原来申请到使用的块的指针空间会在OSM emPut（）中恢复。

在OSMemPut（）中会把在OSMemGet（）中申请到的指针（指向该块的首址）重新建立一个指向下一个块（原OSMemFreeList指向的单元）的指针。

具体请看这3个函数的源代码。

25、对按键的延时去抖和防连击处理。参考了《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》P163的按键处理例程。

26、（2008-9-23）在使用LPC2000系列ARM的AD转换部件时发现：每个通道在进行AD转换时，第1次采样和第2次采样有较大的误差；而第3次采样又和第1次一样，第4次采样和第2次一样…

如：1994mV，2036mV，1994mV，2036mV…

       因此，每次都应对同一个通道采样两次，然后舍弃前一个值。见《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》P132的AD采样例程。