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二、步进电机控制器的设计

设计说明：

步进电机主要由转子和定子组成，定子上绕制了A、B、C三相线圈。当三相定子绕组轮流接通驱动脉冲时，产生磁场吸引转子转动，每次转动的角度称为步距。根据三相绕组所加脉冲的方式不同而产生不同的步距，其中三相三拍方式的步距为3°，三相六拍方式为1.5°。根据不同的信号频率形成不同的转速。由三相脉冲加入的不同相序形成正转或反转。步进电机几个工作方式和对应的

设计要求：

1、基本部分

(1) 自制稳压电源。

(2) 控制器能够驱动步进电机以三相三拍方式（步距3°）正向运转。

(3) 步进电机运行步数能够预置，每转一步自动减1，直到减到零，此时步进电机应能停止运转。

(4) 绕组驱动电流不低于0.1安培。（实验时可先用等值电阻替代绕组。）

(5) 要求性能可靠、操作简便。

2、发挥部分

(1) 步进电机还可以按三相六拍方式（步距1.5°）工作。

(2) 步进电机还可以反向运转。

(3) 绕组驱动电流能够达到0.2安培。

(4) 为步进电机设计合理的加速运行曲线。

(5) 其它。

 可能用到的芯片：NE555，74HC90，74LS48，74HC164