1: 任务为什么是无限循环的?如何实现多任务的?是不是实现多任务与任务的无限循环又很大关系?还有,任务的末尾有一个OSTimeDly()函数,但没有调用任务调度函数os是如何调度任务的?
2:关于堆栈,书上说 如果堆栈是从高地址往低地址分配的,则栈顶就是堆栈的最高地址,我觉得有问题,如果堆栈是从高地址往低地址分配的,那么进栈的第一个元素进驻最高址,最后一个就在最低址,那么栈顶就是最低址。
请高手解疑。
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推荐一本书:嵌入式实时操作系统UC/OS-II(第2版) 邵贝贝)
里面讲得很清楚。
uc/os里面,任务是按优先级分“时间片”执行的,即每个任务执行多长时间,就会挂起!挂起后,又根据哪个任务优先,而选择执行哪个任务。os/os中,有一个定时器是一直工作的,这个定时器用来计算每个任务执行了多长时间,当该任务执行的“时间片”满,产生软中断,选择另一个任务执行。
在单片机中,编程常常用到delay函数来延时以等待外设,delay的延时是让CPU做无意义的事(比如+1)来实现的,而uc/os的核心思想就是让CPU在delay这段时间,可以做其他事情,而不是无意义的事情。而延迟的多少,转为用定时器做!
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