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学ucos中的两个一直不懂的问题!!!

助工
2011-10-21 21:28:58     打赏
 1: 任务为什么是无限循环的?如何实现多任务的?是不是实现多任务与任务的无限循环又很大关系?还有,任务的末尾有一个OSTimeDly()函数,但没有调用任务调度函数os是如何调度任务的?
  2:关于堆栈,书上说 如果堆栈是从高地址往低地址分配的,则栈顶就是堆栈的最高地址,我觉得有问题,如果堆栈是从高地址往低地址分配的,那么进栈的第一个元素进驻最高址,最后一个就在最低址,那么栈顶就是最低址。
     请高手解疑。



关键词: 中的     两个     直不     懂的     问题    

菜鸟
2011-10-21 22:07:48     打赏
2楼
1 任务的切换时 通过在硬件堆栈中最后弹出任务地址来实现的,已就是修改PC指针。OSTimeDly()时间到了 就会 切换任务的。其实软件的思想就是人的思想。

2 假设有一个可是正反使用的木桶。正/反放的时候都是拿最上面的东西

工程师
2011-10-22 16:43:27     打赏
3楼

推荐一本书:嵌入式实时操作系统UC/OS-II(第2版) 邵贝贝)
里面讲得很清楚。

uc/os里面,任务是按优先级分“时间片”执行的,即每个任务执行多长时间,就会挂起!挂起后,又根据哪个任务优先,而选择执行哪个任务。os/os中,有一个定时器是一直工作的,这个定时器用来计算每个任务执行了多长时间,当该任务执行的“时间片”满,产生软中断,选择另一个任务执行。

在单片机中,编程常常用到delay函数来延时以等待外设,delay的延时是让CPU做无意义的事(比如+1)来实现的,而uc/os的核心思想就是让CPU在delay这段时间,可以做其他事情,而不是无意义的事情。而延迟的多少,转为用定时器做!


高工
2011-10-23 15:59:28     打赏
4楼
同意,建议LZ看看这本书,另外那个堆栈的问题说明LZ基础知识不牢,最好再找本微机原理之类的书好好看看

高工
2011-10-31 22:38:34     打赏
5楼
学操作系统这个东西还是要系统的看看书先,不可想当然

高工
2011-11-01 08:26:36     打赏
6楼

理论知识也很重要,特别是对于在校学生,应该更注重的是理论的学习,当然动手能力也是要培养。


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